刚体的平动与定轴转动 3.转动动能 T=20.d+1,0+1d-21u,0-21.00.-21,@,） 2 若外力是保守力F=-7V,则 (2) 方程(2)可代替方程(1)。大学 物理刚体的平动与定轴转动 3. 转动动能 2 2 2 2 2 2 1 2 1 ( 2 2 2 ) 2 1            z z z z z xx x yy y z z z yz y z z x z x xy x y I I T I I I I I I = = = + + − − − 方程（2）可代替方程（1）。 (2) 2 1 , 2 若外力是保守力 F = −V 则 I z z +V = E 