数学中国论文共享 0f00 XyZ 0010 所以可以得到 f R0 Z 参照附录中对于旋转矩阵的说明,我们可以得到 Zc=l-sina cos B Yw-T2=Xw sin B-Y sina cosB-tz B儿Z 所以由 R,TlY y|=0f00 M 0010 IZU 可得 (X sin B-Y sina cos B-T,)u=a,Xy+a Y+a (Xw sin B-Y sin a cosB-l)v=a2 Xw+a2,YH+a2 可以通过上式解得: uT,a,,+vau sin a cos B+aa2,)-(vT,au +ua,4 sin a cos B+a,a,) (ua2 sin B-vau sina cos B-aua22)-(van sinB-ua2I sin a cosB-a2an2) nB 1)-(-vTz (ua,, sin B-va, sina cos B-a,a,,)-(va,, sin B-ua, sin a cos B-a,a,,) 因为Xn、Y为圆周上的点,所以在世界坐标系满足 Xu+Y 带入可得到二次曲线方程: [(TZa2-a24 sin a cos B)u-(T2an2-a4 sin a cos B)v+(ana2 +aa24)- +[-(T,a2+a24 sin B)u+(a,sinB+lauv-(aa2+aua24] r[(a, sin B+a, sina cos B )u-(a, sina cos B+a, sin B)v-(,a-a,a,) 其代表一椭圆。 注意到此处的Z是标靶上圆上点在光心坐标系中Zc方向上的坐标。对于本6 0 0 0 0 0 0 ....................................(1) 1 0 0 1 0 1 C C C C X x f Y Z y f Z é ù é ù é ùê ú ê ú ê úê ú = ê ú ê úê ú ê ë ú û ê ú ë ûê ú ë û 所以可以得到： 0 0 0 , 0 0 0 ...............................(2) 0 ,1 1 0 0 1 0 1 W W C T W X x f R T Y Z y f Z é ù é ù é ù ê ú é ù ê ú ê ú ê ú = ê ú ê ú ê ú ê ú ë û ê ë ú û ê ú ë û ê ú ë û 参照附录中对于旋转矩阵的说明，我们可以得到： sin sin cos sin sin cos cos cos W C W Z W W Z W X Z Y T X Y T Z b a b b a b a b é ùé ù ê úê ú = - - = - - ê úê ú ê úê ú ë ûë û 所以由： 0 0 0 0 , 0 0 0 0 ,1 1 0 0 1 0 1 1 W W W W C T W W X X x f R T Y Y Z y f M Z Z é ù é ù é ù é ù ê ú ê ú é ù ê ú ê ú ê ú ê ú = = ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú ë û ê ë ú û ê ú ë û ê ú ê ú ë û ë û 可得： 11 12 14 21 22 24 ( sin sin cos ) ( sin sin cos ) W W Z W W W W Z W W X Y T u a X a Y a X Y T v a X a Y a b a b b a b - - = + + - - = + + 可以通过上式解得： 22 14 14 22 12 24 12 24 22 11 11 22 12 21 21 12 21 14 14 21 11 24 11 24 22 11 1 ( sin cos ) ( sin cos ) ( sin sin cos ) ( sin sin cos ) ( sin ) ( sin ) ( sin sin cos Z Z W Z Z W uT a va a a vT a ua a a X ua va a a va ua a a uT a va a a vT a ua a a Y ua va a a b a b b a b b a b b b b a b + + - + + = - - - - - - + - - - + - = - - 1 22 12 21 21 12 a ) - (va sin b - - ua sina b cos ) a a 因为 X Y W W 、 为圆周上的点，所以在世界坐标系满足： 2 2 2 XW W + = Y r 带入可得到二次曲线方程： 2 22 24 12 14 14 22 12 24 2 21 24 14 11 14 21 11 24 2 2 22 21 11 12 11 22 21 12 [( sin cos ) ( sin cos ) ( )] [ ( sin ) ( sin ) ( )] [( sin sin cos ) ( sin cos sin ) ( )] Z Z Z Z T a a u T a a v a a a a T a a u a T a v a a a a r a a u a a v a a a a a b a b b b b a b a b b - - - + + + - + + + - + = + - + - - 其代表一椭圆。 注意到此处的 ZC 是标靶上圆上点在光心坐标系中 ZC 方向上的坐标。对于本 数学中国论文共享 www.madio.cn