认识状态空间描述变换成对角型和约当型的 (4)状态矢量的线性 方法 变换 理解线性变换的非惟一性和不变性 掌握线性变换的基本特性。 (1)线性定常齐次状 理解系统的自由解（零输入响应）。 态方程的解 理解状态转移矩阵的含义、性质 (2)矩阵指数函数 掌握拉普拉斯反变换法求状态转移矩阵的方 2线 状态转移矩阵 法和由状态转移矩阵求系统拒阵 性系 统的 认识由线性变化求取状态转移矩阵。 运动 (3)线性定常非齐次 理解线性定常系统的零状态响应： 分析 学握线性系统解的一般形式及状态运动规 教学目 状态方程的解 (8学 标2 时) 认识线性定常系统的脉冲响应： (4线性系统的脉冲 理解脉冲相应矩阵与传递函数矩阵之前的关 响应矩阵 (⑤)线性连续系统的 掌握线性连续系统的离散化方法 2 离散化 认识线性离散系统解的一般形式。 (1)能控性的定义和 理解能控性的定义及其标准型判据 1 判据 掌握能控性的秩判据。 (2)能观测性的定义 理解能观测性的定义及其标准型判据 和判据 掌握能观测性的秩判据。 3控 制系 (3)能控性与能观 认识对偶系统的性质 统的 性的对偶关系 理解对偶系统的关系 能控 掌握对偶原理。 性和 理解能控标准型与能观测标准型的一般形 教学目 标3 能观 (④)能控标准型和能 式、及其之间的对偶关系： 2 测性 观测标准型 掌握能控标准型的求解； (6学 认识能观测标准型的求解。 时) 认识传递函数出现零极点对消对能控性和能 (5)能控性和能观测 观测性的影响： 性与传递函数的关 0.5 掌挥能控且能观测的充分必要条件。 系 (6)系统的结构分解 认识按能控性、能观测性结构分解 1010 (4) 状态矢量的线性 变换 认识状态空间描述变换成对角型和约当型的 方法； 理解线性变换的非惟一性和不变性； 掌握线性变换的基本特性。 1 2 线 性系 统的 运动 分析 (8学 时) (1) 线性定常齐次状 态方程的解 理解系统的自由解（零输入响应）。 1 教学目 标2 (2) 矩阵指数函数- 状态转移矩阵 理解状态转移矩阵的含义、性质； 掌握拉普拉斯反变换法求状态转移矩阵的方 法 和由状态转移矩阵求系统矩阵； 认识由线性变化求取状态转移矩阵。 2 (3) 线性定常非齐次 状态方程的解 理解线性定常系统的零状态响应； 掌握线性系统解的一般形式及状态运动规 律。 2 (4) 线性系统的脉冲 响应矩阵 认识线性定常系统的脉冲响应； 理解脉冲相应矩阵与传递函数矩阵之前的关 系。 1 (5) 线性连续系统的 离散化 掌握线性连续系统的离散化方法； 认识线性离散系统解的一般形式。 2 3 控 制系 统的 能控 性和 能观 测性 (6学 时) (1) 能控性的定义和 判据 理解能控性的定义及其标准型判据； 掌握能控性的秩判据。 1 教学目 标3 (2) 能观测性的定义 和判据 理解能观测性的定义及其标准型判据； 掌握能观测性的秩判据。 1 (3) 能控性与能观测 性的对偶关系 认识对偶系统的性质； 理解对偶系统的关系； 掌握对偶原理。 0.5 (4) 能控标准型和能 观测标准型 理解能控标准型与能观测标准型的一般形 式、及其之间的对偶关系； 掌握能控标准型的求解； 认识能观测标准型的求解。 2 (5) 能控性和能观测 性与传递函数的关 系 认识传递函数出现零极点对消对能控性和能 观测性的影响； 掌握能控且能观测的充分必要条件。 0.5 (6) 系统的结构分解 认识按能控性、能观测性结构分解。 1