2r=3 12-4= (2分) limsY(s)=lims 18.98.9 =2 (2分) 0ms2+尽+ksk 联立求的：k=4.45NWm,wn=2.425=0.5 (3分) 根据系统的特征方程 s+5+k=0 m 并对照标准二阶系统特征方程s2+25w,S+wn2=0 有：k=,2=25w, (2分) m m 可得m=0.76Kg,f=1.84N/m/s (2分) 综上分析计算，得到系统的参数为m=0.76,f=1.84,k=4.45 图6(c)所示系统傲分方程为 Ld2@+R№，@+Q0=E0 (1分) dt 90+R20+2Q0=89 dt dt 对照图6(a)的微分方程，因为相似性。 所以 1 L=m.R=f.c=k (2分) 代入m=0.76,f=1.84,k=4.45得 C=0.225F,L=0.76HR=1.842 (1分) (B卷答案一致，只是计算过程中系统输出变量y为) 7.（15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为 K G(s)= s(1+0.1s)1+0.25s) (1)试确定闭环系统稳定时的K值范围：2 1 2 3 d t t w     （2 分） 2 0 0 1 8.9 8.9 lim ( ) lim 2 s s sY s s   ms fs k s k      （2 分） 联立求的： k  4.45 N/m, 2.42 wn    0.5 （3 分） 根据系统的特征方程 2 0 f k s s m m    并对照标准二阶系统特征方程 2 2 2 0 n n s w s w     有： 2 n k w m  2 n f w m   （2 分） 可得 m  0.76 Kg, f 1.84 N/m/s （2 分） 综上分析计算，得到系统的参数为 m  0.76， f 1.84， k  4.45 图 6（c）所示系统微分方程为 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 Q t E t dt C dQ t R dt d Q t L o i o o    （1 分）   ( )  8.9 ( ) ( ) 1 2 Q t dt C dQ t R dt d Q t L o o o 对照图 6（a）的微分方程，因为相似性。 所以 k C L  m R  f  1 , , （2 分） 代入 m  0.76， f 1.84， k  4.45 得 C  0.225F,L  0.76H,R  1.84 （1 分） (B 卷答案一致，只是计算过程中系统输出变量 y 为 x) 7. （15 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 ( ) (1 0.1 )(1 0.25 ) K G s s s s    （1）试确定闭环系统稳定时的 K 值范围；