运动范围由于受到能源、功率等条件的限制，也都有饱和非线性特性。有时，工程上还人为 引入饱和非线性特性以限制过载。 2.不灵敏区（死区）非线性特性 一般的测量元件、执行机构都存在不灵敏区。例如某些检测元件对于小于某值的输入 量不敏感：某些执行机构接受到的输入信号比较小时不会动作，只有在输入信号大到一定程 度以后才会有输出。这种只有在输入量超过一定值后才有输出的特性称为不灵敏区非线性特 性，如图7-2所示。其中，一△<x<△的区域叫做不灵敏区或死区。 图？一2不灵敏区非线性特性 图7-3具有不灵敏区的饱和特性 3.具有不灵敏区的饱和非线性特性 在很多情况下，系统元件同时存在死区特性和饱和限幅特性。譬如，电枢电压控制的 直流电动机的控制特性就具有这种特性。具有不灵敏区的饱和非线性特性如图7-3所示。 4.继电非线性特性 实际继电器的特性如图7-4所示，输入和输出之间的关系不完全是单值的。由于继电 器吸合及释放状态下磁路的磁阻不同，吸合与释放电流是不相同的。因此，继电器的特性有 一个滞环。这种特性称为具有滞环的三位置继电特性。当m=-1时，可得到纯滞环的两位 置继电特性，如图7-5所示。当m=1时，可得到具有三位置的理想继电非线性特性，如图 7-6所示。 图7-4具有海环的三位置继电非线性特性 图7-5具有滞环的两位置继电非线性特性 29292 运动范围由于受到能源、功率等条件的限制，也都有饱和非线性特性。有时，工程上还人为 引入饱和非线性特性以限制过载。 2．不灵敏区(死区)非线性特性 一般的测量元件、执行机构都存在不灵敏区。例如某些检测元件对于小于某值的输入 量不敏感；某些执行机构接受到的输入信号比较小时不会动作，只有在输入信号大到一定程 度以后才会有输出。这种只有在输入量超过一定值后才有输出的特性称为不灵敏区非线性特 性，如图 7-2 所示。其中， −  x   的区域叫做不灵敏区或死区。 图 7—2 不灵敏区非线性特性 图 7-3 具有不灵敏区的饱和特性 3．具有不灵敏区的饱和非线性特性 在很多情况下，系统元件同时存在死区特性和饱和限幅特性。譬如，电枢电压控制的 直流电动机的控制特性就具有这种特性。具有不灵敏区的饱和非线性特性如图 7-3 所示。 4．继电非线性特性 实际继电器的特性如图 7-4 所示，输入和输出之间的关系不完全是单值的。由于继电 器吸合及释放状态下磁路的磁阻不同，吸合与释放电流是不相同的。因此，继电器的特性有 一个滞环。这种特性称为具有滞环的三位置继电特性。当 m = −1 时，可得到纯滞环的两位 置继电特性，如图 7-5 所示。当 m =1 时，可得到具有三位置的理想继电非线性特性，如图 7-6 所示。 图 7-4 具有滞环的三位置继电非线性特性 图 7-5 具有滞环的两位置继电非线性特性