以提升重为P=10kN的物体C。不计绳的质量和摩擦,试求固定端A处的反力 FA P (b) (c) 图14-10 解本题虽然是求固定端A的反力F、F1和M,但应先求出物体C的加速 度和鼓轮的角加速度。因而先取鼓轮和重物部分为研究对象,应用动静法求物C的加 速度或B处的反力,然后再以整个系统或梁AB为研究对象,求出A处的反力。 (1)取鼓轮B及重物C部分为研究对象,其受主动力P、Q和力偶M作用:B 处的反力为FBx、FBy(图14-10(c)。 (2)虚加惯性力。物C作直线平动,设其上升加速度为a,其惯性力 P FR方向与a相反。鼓轮质心在转轴AB上,其角加速度a=a/r,其惯性力偶矩 M与a的转向相反。 (3)列平衡方程求a和FB。对图14-10(c)的虚平衡受力图,由 ∑MB( MIB-(P+ FIRr=o P 解出 M/r-P3/02-10 +Q/2°10+0.2/2 g=485m/s2 F=0,FB=0 ∑9 以提升重为 P = 10kN 的物体 C。不计绳的质量和摩擦，试求固定端 A 处的反力。 解 本题虽然是求固定端 A 的反力 FAx 、 FAy 和 MA，但应先求出物体 C 的加速 度和鼓轮的角加速度。因而先取鼓轮和重物部分为研究对象，应用动静法求物 C 的加 速度或 B 处的反力，然后再以整个系统或梁 AB 为研究对象，求出 A 处的反力。 （1）取鼓轮 B 及重物 C 部分为研究对象，其受主动力 P 、 Q 和力偶 M 作用；B 处的反力为 FB x 、 FB y （图 14-10（c））。 （2）虚加惯性力。物 C 作直线平动，设其上升加速度为 a ，其惯性力 a g P FIR = FIR 方向与 a 相反。鼓轮质心在转轴 AB 上，其角加速度α = a r ，其惯性力偶矩 α α α g Q r r r g Q M J IB B 2 2 1 2 = = ⋅ = M IB 与α 的转向相反。 （3）列平衡方程求 a 和 FB y 。对图 14-10（c）的虚平衡受力图，由 ∑ M B ( ) F = 0, M − M I B − (P + FI R )r = 0 即 0 2 − − − ar = g P a P r g Qr M 解出 4.85 10 0.2 2 3 0.2 10 2 = + − = + − = g g P Q M r P a m/s2 0, 0 0, 0 = − − − = = = ∑ ∑ y B y I R x B x F F Q P F F F （c） B B A MIB FBy′ a FIR FBy FBx M P P W Q Q FAx r l 图 14-10 （a） （b） M A B W FAy