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西安建筑科技大学:《理论力学(一)Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第14章 达朗伯原理

达朗伯原理(D/Alembert’sprinciple)是非自由质点系动力学的基本原理,通过引入惯性力(Inertialforce,Reversedeffectiveforce),建立虚平衡状态,可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法,称为动静法(Methodofkineto-statics)。动静法在工程技术中有广泛地应用。
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