2、D(s)的根 令D(S)=0,得到D(S)的根P1,P2,Pn 根的三种情况讨论：()实数单根；2)复数根； (3)重根 3、常数K的两种求法： 法一、 F(S)= K=(S-p)F(S)水s-p 法三、k潟lp Ki=(S–pi )F(S) S= pi F(S)= S –p1 K1 S –p2 K2 S –pi Ki S –pn Kn + + • • • + + • • • + 3ǃᑨᮠKiⲴє⿽≲⌅˖ ⌅аǃ ⌅ҼǃKi = N(s) D’(s) S=pi ԔD(S)=0ˈᗇࡠD(S)Ⲵṩp1 ,p2 ,…,pn 2ǃD(s)Ⲵṩ ṩⲴй⿽ᛵߥ䇘䇪˖(1)ᇎᮠঅṩ˗(2)༽ᮠṩ˗ (3)䟽ṩ