哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 1.2.1.2其他国家的发展水平 其他国家也在不断进行扑翼飞行器的研究，都有取得很大的成果。荷兰代尔 夫特大学近几年来着力进行共轴四翅微型扑翼机的研究，迄今为止研制出三代 DeFy34系列样机，如图1-7所示，三代样机的尺寸在不断的缩小。DelFly I翼展 50cm,重21g,采用V型尾翼控制姿态，于2005年成功试飞：DelFly IⅡ翼展28cm, 重16.07g,2006年试飞，采用十字尾翼控制：DelFly III有了很大的突破，真正达 到了微型飞行器的概念要求。其采用传统的机械连杆结构驱动，搭载电池和摄像 设备，翼展只有10cm,重量只有3.07g,在整个扑翼领域都具有较领先的地位。 DelFly Il DelFly I DelFly Micro 图1-7代尔夫特大学研制的DeFy系列扑翼飞行器 德国的FESTO公司模仿海鸥，研制出一款尺寸较大的扑翼飞行器Smartbirdl3), 如图1-8。这款飞行器翼展1.96m,身长1.06m,重450g,能够实现小半径转身。 它设计了海鸥一样的流线翼型，采用的是折叠翼扑动方式，驱动机构是一个平行 连杆机构，同时翼尖有扭转运动。它具有出色的控制系统，头部和尾部都可以摆 动，飞行时能够达到以假乱真的效果。 图l-8 FESTO公司研制的Smartbird -7-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 -7- 1.2.1.2 其他国家的发展水平 其他国家也在不断进行扑翼飞行器的研究，都有取得很大的成果。荷兰代尔 夫特大学近几年来着力进行共轴四翅微型扑翼机的研究，迄今为止研制出三代 DelFly[34]系列样机，如图 1-7 所示，三代样机的尺寸在不断的缩小。DelFly I 翼展 50cm，重 21g，采用 V 型尾翼控制姿态，于 2005 年成功试飞；DelFly II 翼展 28cm， 重 16.07g，2006 年试飞，采用十字尾翼控制；DelFly III 有了很大的突破，真正达 到了微型飞行器的概念要求。其采用传统的机械连杆结构驱动，搭载电池和摄像 设备，翼展只有 10cm，重量只有 3.07g，在整个扑翼领域都具有较领先的地位。 图 1-7 代尔夫特大学研制的 DelFly 系列扑翼飞行器 德国的 FESTO 公司模仿海鸥，研制出一款尺寸较大的扑翼飞行器 Smartbird[35]， 如图 1-8。这款飞行器翼展 1.96m，身长 1.06m，重 450g，能够实现小半径转身。 它设计了海鸥一样的流线翼型，采用的是折叠翼扑动方式，驱动机构是一个平行 连杆机构，同时翼尖有扭转运动。它具有出色的控制系统，头部和尾部都可以摆 动，飞行时能够达到以假乱真的效果。 图 1-8 FESTO 公司研制的 Smartbird