这个矩阵与描述系统运动尺度的加速度a、时间t和 功率密度等参数有关,这个矩阵称为力尺度向量F [a=F/M F[]= a=ⅣI于=^I]=2= 时间T ∞(J7)2=1ykP T=/2M -1.5 05 电种域女学这个矩阵与描述系统运动尺度的加速度a、时间t和 功率密度等参数有关，这个矩阵称为力尺度向量F 1 2 F 3 4 F=[l ] l l l l       =       1 2 2 1 3 1 3 3 3 0 4 1 [ ][ ] [ ][ ] [ ] F F l l l l a l l l l l l l l l − − − − −             = = = =             时间T a=F/M 1 1.5 2 1 1 1 1 3 1 2 2 2 2 0.5 1.5 0 2 l 2 l T ([ ][ ][ ] ) [ ][ ] [l ]= l l F F l SM l l l l l l F l l − − − − − −             =  = =              