2、刚体动力学中的尺度效应 刚体的惯性力与它的质量和由于惯性作用使刚体起动 或者停止时所需的加速度有关,对刚体部件进行微型 化时,必须考虑由于尺寸减小使得产生和传递运动所 需要的功、力、压力和时间等物理量产生的变化。 (1)动力学中的尺度 刚体从一个位置运动到另一个位置,运动的距离,L 代表线性尺度,速度V=S/T,因此, ∝()(T) 当初速度为零时,力F为:F=M=2SM(X)2 式中刚体的质量M∝1 (2) Trimmer力尺度向量 Trimmer[1989]提出的一个独特的代表力尺度的矩阵。1 V l T ( )( )−  3 2 2 2 ( )( )( ) SM F Ma l l T t − = =  3 M l  2、刚体动力学中的尺度效应 l  s 刚体的惯性力与它的质量和由于惯性作用使刚体起动 或者停止时所需的加速度有关，对刚体部件进行微型 化时，必须考虑由于尺寸减小使得产生和传递运动所 需要的功、力、压力和时间等物理量产生的变化。 (1)动力学中的尺度 刚体从一个位置运动到另一个位置，运动的距离 ,L 代表线性尺度，速度V=S/T，因此， 当初速度为零时，力F为: 式中刚体的质量 (2)Trimmer力尺度向量 Trimmer[1989]提出的一个独特的代表力尺度的矩阵