=(A-BFC)x+Br y=(C-DFC)x+Dr (6-7) 若D=0,则有 Ed: =(A-BFC)x+Br (6-8) y=Cx 带输出反馈的闭环系统的传递函数阵为 G(s)=C(sI-(A-BFC)B G(s)是q×p阵。 (6-9) 原系统的传递函数阵为 G(s)=C(sI-A)B 则 (6-10) Gof(s)=G(s)(I+FG(s)) (6-11) 或 Gor(s)=(I+FG(s))G(s) (6-12) 输出反馈也可以通过F来改变系统的极，点，但它不能像状态 反馈那样任意配置系统的极，点。因为通常方程FC=K的解不 存在。 88 y C DFC x Dr x A BFC x Br     ( ) ( ) －  － 若D  0 ，则有 y Cx Σ : x A BFC x Br  cf   ( － )  带输出反馈的闭环系统的传递函数阵为 G C I A BFC B 1 ( ) ( ( ))  cf s  s  － Gcf (s)是 q p 阵。 G C I A B 1 ( ) ( )  s  s  1 ( ) ( )( ( ))  s  s  s Gcf G I FG 则 ( ) ( ( )) ( ) 1 s s s Gcf I FG G    或 输出反馈也可以通过 来改变系统的极点，但它不能像状态 反馈那样任意配置系统的极点。因为通常方程 的解不 存在。 F FC  K 原系统的传递函数阵为 （6－7） （6－8） （6－9） （6－10） （6－11） （6－12）