反馈系统的极，点是A-BK的特征值，有可能通过的选择K来任意 配置系统的极点。 6.2.2输出反馈系统的状态空间描述 -Fx 图6-4输出反馈系统的结构图 输出反馈系统的控制规律是 u=r-Fy (6-6) 式中，F是p×g输出反馈阵。代入式(6一1)得 77 反馈系统的极点是 的特征值，有可能通过的选择 来任意 配置系统的极点。 A－BK K 6.2.2 输出反馈系统的状态空间描述 图6-4输出反馈系统的结构图 输出反馈系统的控制规律是 u  r－Fy 式中， F 是 p q输出反馈阵。代入式( 6—1)得 （6－6）   A B C F Fx  r u y x