王长松等：宽带钢冷轧机颤振仿真与分析 ·59· 表14+机架发生顺振时的实际数据与仿真数据表 Table 1 Real data and simulation data on No.4 stand while chatter happened 入口厚度 出口厚度 带宽 前张力 后张力 轧制力/kN 颤振轧速/m·minl 颤振号 H/mm h/mm B/mm q/MPa q/MPa 实际 仿真 实际仿真 0.755 0.568 1206 197 156 89718965 1200 1560 2 0.789 0.57 1206 189 180 9002 9084 1090 1428 3 0.705 0.506 1020185 175 87401300 13001524 人湖 工作辐 -3000 t/s 图24#机架领振实测波型 Fig.2 Real waves of chatter on No.4 stand 3000 2000 1000 0 -1000 -2000L 图34+机架顿振仿真波型 Fig3 Simulation waves of chatter on No.4 stand 果在此工艺参数下轧机颤振临界速度在1560m/min左右，说明轧机系统稳定性尚存在潜力· 仿真是按照摩擦条件稳定且摩擦系数处于0.04左右进行的，而在实际发生振动的很多场 合，摩擦系数偏小；另外如果考虑实际生产中，由于带材表面条件不良或辊缝间润滑油膜 破裂等原因均可造成摩擦系数在振动过程中发生非线性变化，按非线性模式进行仿真时，临 界轧速更会显著下降，由此可见保持轧制中润滑条件稳定是非常重要的· 为分析颤振发生的规律，找出各主要轧制工艺参数与发生颤振的临界轧速之间的关系， 以表1中第1组数据为基础，分别改变摩擦系数f前张力q,后张力q,阻尼系数co,带 宽B,人口带厚H,出口带厚h,仿真得出相应的颤振临界轧速，结果见图4.其中人口厚度 H变化时使h保持为0.568mm同样出口厚度h变化时使H保持为0.755mm,实际上也反 映了压下率和临界轧速的关系·由图4可以看出，在各参数可能的变化范围内，液压王 长松等 : 宽带 钢冷 轧机颤振仿真 与分析 表 1 4 # 机 架发生颇振时 的实际数据与仿真数据表 1油b 阮 I R 司 血ta a 刀目 劝m 创肠位犯 山ta 佣 No . 4 , 巨xl w ih k d班 t生er 恤即均曰 颇振号 人 口 厚度 H / n l l l l 出 口 厚度 h / I n l l l 带宽 前张力 qI / M P a 后张力 q b /M P a 轧制力 / kN 颤振轧速 /m · ~ 实 际 8 97 1 9 的2 8 7 4() 仿真 8 % 5 9 084 1 3《加〕 实际 1 2X() 1 (刃0 1 3〕 ) 仿真 1 , 以〕 1 428 1 524 亡`é八」尸d ú八、Oō `人`.J I ` .L 月,一厂n é、 O 了0OC 卫`J胜L L ` .1 07 55 0 . 789 住70 5 0 . 5 68 .0 57 住夕拓 B / 11 111 1 1 2既 1 2肠 1 0 20 3 《) 洲〕 n 一日日N 一 3臼X) } 入 八 n A 入 八 八 」 , 八 凡 八 / } 门 1} l } } 4 # 机架颇振实测波型 叭妞 v巴 of d 扭创毛r 阅 N 0 . 4 目泊xlI 3 0() 0 2 0 0 0 1 0 0 0 \ 八 八 八 八 八 八 l八 \ } { { } { { { {} { \ } } . { } { } { . } } } 0 ulu / z 一 1 0 0 0 一 2 0 0 0 图 3 4 # 机架颤振 仿真波型 瑰3 5如词巨it阅 ” . v c s of d 班 t t巴 叨 oN . 4 , 泊川 果 在此 工艺 参数下 轧 机颤振 临 界速 度在 1 5 60 m /而 n 左右 , 说 明轧 机系统稳定性 尚存在潜力 . 仿真是 按 照摩擦条 件 稳 定 且 摩 擦 系 数 处于 0 . 04 左 右 进 行 的 . 而 在 实 际 发 生 振 动 的很 多场 合 , 摩 擦 系数偏小 ; 另 外如 果 考虑 实际生 产 中 , 由于 带 材 表 面 条 件 不 良或 辊缝 间 润滑 油 膜 破 裂等 原 因均可造 成摩 擦 系数在 振 动过程 中发 生非 线性 变化 , 按 非线 性模 式进行 仿真 时 , 临 界 轧速 更 会显著 下降 , 由此 可见 保持 轧制 中润 滑条件 稳定 是 非常 重要 的 . 为 分析 颤振 发生 的规律 , 找 出各 主要 轧制 工艺参数 与发 生颤 振 的 临 界 轧 速 之 间 的 关 系 , 以 表 l 中第 1 组 数 据为基 础 , 分别 改变 摩擦 系数 f, 前 张 力 q f , 后 张力 q b , 阻 尼 系 数 c0 , 带 宽 B , 人 口带 厚 H , 出 口 带厚 h , 仿真得 出相应 的颤振 临界 轧速 , 结 果见 图 4 . 其 中人 口 厚度 H 变 化 时 使 h 保 持 为 0 . 568 n 卫n , 同 样 出 口 厚 度 h 变 化 时 使 H 保 持 为 0 .7 5 m m , 实 际 上 也 反 映 了 压 下 率 e 和 临 界 轧 速 的 关 系 . 由 图 4 可 以 看 出 , 在 各 参 数 可 能 的 变 化 范 围 内 , 液 压