OL x2)OL m1+ +ox-mg a 2 带入拉氏方程d/aL)a dt( ax Ox 得, 0x+m g 4a 4 2aa x x mg a x m x L a x mx x L 4 2 , 4 1 2 2 2 2 2 −         = +           = +       带入拉氏方程 0 d d =    −        x L x L t  得, 0 4 4 2 1 2 2 2 2 2 + =         + −         + a x x mg a x a x x   