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2.2泛函变分提法 27 2.2.2微分方程弱形式 )一般形式 通常情况下,可以对式2.10)进行分部积分,从而得到 JCT (v)D ()dQ+ET)F (u)dr=0 2.11) 其中,C,D,E,F是微分算子。通常式(2.11)称为微分方程的弱形式(weak fomm),相对而言,定解问题的微分方程称为强形式(strong form)。 由于分部积分的缘故,场函数“的导数的阶次在弱形式(2.11)中比在等效 积分形式2.10)中为低。这样,使用弱形式时对场函数便只要求较低阶的连续 性。当然,降低对“的连续性要求是以提高v和v的连续性要求为代价的。不 过,由于原来对v和下并无连续性要求,故适当提高其连续性并不困难。 ②)虚位移原理 在弹性力学问题中,微分方程包括3组控制方程和2组边界条件。假设位 移函数事先已经满足位移边界条件,且应变根据几何方程由位移确定,应力根据 本构方程由应变确定,则此位移仍需满足的条件只剩下平衡微分方程和应力边 界条件。将它们写成等效积分形式,并通过分部积分推导其弱形式。我们将发 现,弱形式就是熟知的虚位移原理。 注意到虚位移或位移变分(虚位移是指任意的、微小的可能位移,位移变分 也是这样定义的,以后在两者之间不作区分)的任意性,可不失一般性地以虚位 移u=[6u6me]下为任意函数p,而v=-F。这样,平衡微分方程和应力 边界条件的等效积分形式为 -nogj+f月a,dn+Jap所-D)a,dr=0 (a) 对上式中的第一项进行分部积分 Jnu,dn=Jnou)dn-Jndn 6) 根据散度定理(Green公式),即 Jo0,dn=∫Uu,dr Jnay),dn=Jnp,dr=Jp,dr+Jrpadr222 微分方程弱形式 (1)一般形式 通常情况下,可以对式(210)进行分部积分,从而得到 ∫Ω CT(v)D(u)dΩ+∫Γ ET(珔v)F(u)dΓ ≡0 (211) 其中,C,D,E,F 是微分算子。通常式(211)称为微分方程的弱形式(weak form),相对而言,定解问题的微分方程称为强形式(strongform)。 由于分部积分的缘故,场函数u的导数的阶次在弱形式(211)中比在等效 积分形式(210)中为低。这样,使用弱形式时对场函数便只要求较低阶的连续 性。当然,降低对u的连续性要求是以提高v和珔v的连续性要求为代价的。不 过,由于原来对v和珔v并无连续性要求,故适当提高其连续性并不困难。 (2)虚位移原理 在弹性力学问题中,微分方程包括3组控制方程和2组边界条件。假设位 移函数事先已经满足位移边界条件,且应变根据几何方程由位移确定,应力根据 本构方程由应变确定,则此位移仍需满足的条件只剩下平衡微分方程和应力边 界条件。将它们写成等效积分形式,并通过分部积分推导其弱形式。我们将发 现,弱形式就是熟知的虚位移原理。 注意到虚位移或位移变分(虚位移是指任意的、微小的可能位移,位移变分 也是这样定义的,以后在两者之间不作区分)的任意性,可不失一般性地以虚位 移δu=[δu δv δw]T 为任意函数珔v,而v=-珔v。这样,平衡微分方程和应力 边界条件的等效积分形式为 -∫Ω (σij,j+fi)δuidΩ+∫Γσ (njσji-珔pi)δuidΓ =0 (a) 对上式中的第一项进行分部积分 ∫Ω σij,jδuidΩ =∫Ω (σijδui),jdΩ-∫Ω σijδui,jdΩ (b) 根据散度定理(Green公式),即 ∫Ω Ui,idΩ =∫Γ UinidΓ 有 ∫Ω (σijδui),jdΩ =∫Γ njσijδuidΓ =∫Γσ njσijδuidΓ+∫Γu njσijδuidΓ (c) 22 泛函变分提法 72
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