罗斯阵列:1 =(1+k 31+k0 8-k 331+k k 1+k0 第一列元素应为正值,即:8-k>0,k<8 1+k>0,k>-1 ∴-1<k<8时,系统是稳定的 对二阶系统:A(s=a2s2+a1s+a0 阵列:a2a00 0 条件:若a2>0,a1>0,a0>0 四离散系统的稳定性准则→朱里准则 HAA(2)=0的根的绝对值<1→列表检验法 B(=) 列表:A(z)的系数,A(z)=anzn+an1z-1+…+a1z+a015 罗斯阵列：1 3 0 cn-1= 3 1 1 3 3 1 +k − = 3 −1 (1+k)= 3 8 − k 3 1+k 0 3 8 − k 0 0 dn-1= k k k + − − − 1 0 3 3 8 8 3 =1+k 1+k 0 第一列元素应为正值，即： 3 8 − k ＞0， k＜8 1+k＞0， k＞-1 ∴ -1＜k＜8 时，系统是稳定的 ⚫ 对二阶系统：A(s)=a2s 2+a1s+a0 阵列：a2 a0 0 a1 0 0 a0 0 cn-1= 2 0 1 1 0 1 a a a a − 条件：若 a2 ＞0， a1＞0， a0＞0 四 离散系统的稳定性准则→朱里准则 H(z)= ( ) ( ) A z B z A(z)=0 的根的绝对值＜1 →列表检验法 列表：A(z)的系数，A(z)=anz n+an-1z n-1+…+a1z+a0 cn-1= 0 0 a a a a n n cn-2= 1 0 1 a a a a n n − dn-1= 0 1 1 0 c c c c n n − − dn-2= 1 2 1 2 c c c c n n − −