@第三章系统辨识与参数估计 数学期望(均值)E(x) Ec=c E(kx)=kE(x) E(x+y)=E(x)+e(y) ◆方差(二阶中心距)D(x D(x)=E{x-E(x)]} 34) (2)平稳随机序列:各个时刻随机变量的统计特征相同,即统计特征与时间无关 (3)白噪声:独立平稳随机序列。各个时刻随机变量独立,可由均值和方差两个特征描述。 均值=0,方差=σ2(常数)因为其功率谱密度在整个频率范围内为常数,类似白光 的光谱,故称为白噪声。 自适应控制系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院 孙棣华 ◆ 数学期望（均值） E(x) ◆ 方差（二阶中心距） D(x) (3.4) （2）平稳随机序列：各个时刻随机变量的统计特征相同，即统计特征与时间无关 （3）白噪声：独立平稳随机序列。各个时刻随机变量独立，可由均值和方差两个特征描述。 均值=0，方差=σ2（常数） 因为其功率谱密度在整个频率范围内为常数，类似白光 的光谱，故称为白噪声。 E[c] = c E(kx) = kE(x) E(x + y) = E(x) + E( y) ( ) {[ ( )] } 2 D x = E x − E x 第三章 系统辨识与参数估计