常见被控量的PID参数选择范围 被控量 特点 K T(min) T (min) 流量 对家时间常数小，并有唤声，故 1-2.5 0.1-1 K较小，工蚊小，不用微分 温度 对象有蚊大滞后，常用微分调节 1.6-5 3-10 0.5-3 压力 对家滞后一設不大，不用微分 1.4-3.5 0.4-3 液位 允许有静空时，不用微分和积分 125-5常见被控量的PID参数选择范围