利用非线性环节的对称性,可得等效非线性特性如图8-25(a)所示。图8-25(b) 为非线性系统的等效形式。 (2)对图8-24(b),由于非线性的对称性,故只需要考虑x>0的情况。 c(s) 图8-25等效形式 当x1>Δ时,y=M,否则y=0;当x1>0时,x1=K(x-h)。令x=△,则 有△=K(x-h),故 即当x=+h时,x1>△,y=M。所以等效非线性特性如图8-25(c)所示 其中S4 +h K 例8-10已知非线性控制系统结 构如图8-26(a)所示。为使系统不 “年“ 产生自振,试利用描述函数法确定继 电特性参数a,b的值 图8-26(a) 解 NC 46 X≥a -X丌 N(X) 图8-26(b) 当X→>0时 当X→∞时, N(X-∞ 所以必然存在极值。由·51· 图 8-26（b） 利用非线性环节的对称性，可得等效非线性特性如图 8-25（a）所示。图 8-25（b） 为非线性系统的等效形式。 （2）对图 8-24（b），由于非线性的对称性，故只需要考虑 x>0 的情况。 （a） （b） （c） 图 8-25 等效形式 当 x1   时， y  M ，否则 y  0；当 0 x1  时， ( ) 1 x  K x  h 。令 x1   ，则 有   K(x  h) ，故 h h x    即当 h h x    时， x1   ， y  M 。所以等效非线性特性如图 8-25（c）所示， 其中 h K S    。 例 8-10 已知非线性控制系统结 构如图 8-26（a）所示。为使系统不 产生自振，试利用描述函数法确定继 电特性参数 a，b 的值。 解： 2 1 ( ) 4 ( ) X a X b N X    X  a 2 4 1 ( ) ( ) 1 X a b X N X      当 X  0时，    ( ) 1 N X 当 X   时，    ( ) 1 N X 所以必然存在极值。由 图 8-26（a）