41根轨迹法的基本概念 幅值条件: ∏(s+=)II D (s+P) ∏L J 开环有限零点到s点的矢量长度之积 开环极点到s点的矢量长度之积K g 1313 幅值条件： 4.1 根轨迹法的基本概念 ( ) ( ) 1 1 1 1 ( ) ( ) m i i i i n j j j j s z l N s D s L s p = = = = + = = +     1 g s s K = = 开环有限零点到 点的矢量长度之积 开环极点到 点的矢量长度之积