因C为动系质心,显然有r=0即∑m=0 则质点系对定点的动量矩为1o=r×mc+L(12-22) 上式表明质点系对任一点O的动量矩等于集中于系统质心的动量 mν对点O的动量矩加上此系统对于质心C的动量矩L。(矢量和) 式(12-22)也可写成dL。d (r×mvl+Lc)= ∑ 斤 dt dt 注意到r=n2+r i=1 ×np,+×一m11, dt ∑xF(+∑xF 上式写成 dL dt ∑水xF(=∑M2(F()(123) 即质点系对质心的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外 力对质心的主矩,称为质点系对质心的动量矩定理。 质点系相对于质心和固定点的动量矩定理,具有完全相似的数学形式,历对 于质心以外的其它动点,一般并不存在这种简单的关系21 因C为动系质心，显然有 rc  = 0 即   = 0 mi i r 则质点系对定点的动量矩为 o c m c Lc L = r  v + （12-22） 上式表明质点系对任一点O的动量矩等于集中于系统质心的动量 mvc对点O的动量矩加上此系统对于质心C的动量矩Lc （矢量和） 式（12-22）也可写成 ( ) 1 ( ) d d d d e i n i c c c i o m t t r v L r F L =  + =  注意到 = i c i r = r + r ( ) 1 ( ) 1 d d d d d d e i n i i e i n i c c c c c c t m t m t r F r F L v r v r  +  + =  +  = = 上式写成： ( ) d d ( ) 1 ( ) 1 e i n i c e i n i i c M t r F F L   = = =  = （12-23） 即质点系对质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外 力对质心的主矩，称为质点系对质心的动量矩定理。 质点系相对于质心和固定点的动量矩定理，具有完全相似的数学形式，而对 于质心以外的其它动点，一般并不存在这种简单的关系