实际控制系统往往是高阶的,即其闭环特征方程是S的高阶 代数方程.当系统中某环节的某个参数发生变化,或为改善系统 的控制性能而改变系统中某环节的某个参数时,系统的闭环极点 也即闭环特征方程的根也发生相应的变化.而闭环系统的控制性 能与闭环极点在极点平面上的位置有密切的联系.这就需要事先 从理论上分析闭环极点随某个参数变化时在极点平面上的变化趋 势从而得出某个参数的变化对系统性能的影响程度,作出理论上 的指导.而上例的方法正好可引入到对控制系统的分析和设计上 来 1.根轨迹定义 定义:当系统中某个(或几个)参数从0到+∞连续变化时,系 统闭环特征方程的根(即闭环极点)在根平面(S平面)上连续移动而 形成的轨迹.称为系统的根轨迹实际控制系统往往是高阶的, 即其闭环特征方程是S的高阶 代数方程. 当系统中某环节的某个参数发生变化, 或为改善系统 的控制性能而改变系统中某环节的某个参数时, 系统的闭环极点 也即闭环特征方程的根也发生相应的变化. 而闭环系统的控制性 能与闭环极点在极点平面上的位置有密切的联系. 这就需要事先 从理论上分析闭环极点随某个参数变化时在极点平面上的变化趋 势从而得出某个参数的变化对系统性能的影响程度, 作出理论上 的指导. 而上例的方法正好可引入到对控制系统的分析和设计上 来. 1. 根轨迹定义 定义: 当系统中某个(或几个)参数从0到+∞连续变化时, 系 统闭环特征方程的根(即闭环极点)在根平面(S平面)上连续移动而 形成的轨迹. 称为系统的根轨迹