在S:上计算K12,可用(10)、(13)、(15)和(16)，在S2上计算，将(13) 换为(14)，再加上(4)。一般来说，在母面S2上计算比较简单，甚至还能推导出较简 便的表达式，例如，对于平面一次包络蜗轮付，母面方程为：】 ∑2：y2-tgBz2+r。=0 而 fx2=0,fy2=1,f22=-tgB 且f(x2,y2,z2)的二阶以上的偏导数为零，故H(2)=0,使用(4)、(10)、(14)至 (16),可得 K) Co8B (sin22+2i:tgBcos:+tg2B+i) sin o2co82x 2-(i+in22)y2+(2i2 cos2 tgB)z2-agin (19) 其中，(x2,y2,22)是母面2上接触线的点的坐标。 二、二次包络的综合曲率 如果让一次包络的包络面它：，在相同的条件下以参数：运动，则二次包络面的方程为21 1F(x2,y2,22,p1,02)=0 F,1(x2,y2,z2,p1,02)=0 (20) Fg2(x2,y2,z2,p1,日：)=0 这里的坐标变换与（3)相仿，只是刑0，和02分别替换m1和p,在典型传动时，日，= i2161有 Cos0:cos02 sin0 cos02-sin0:acos02 X 2 cos0 sin 02 gin 0 sin02 -cos02 -agin0: y2=B(0,):y2 Z2 22 sin 0 0 1 1 (21) 或 iX 1 x2 X2 y 1 B(02) =B(0z) y2 (22) Z1 22 22 1, 0001 1 1 显然有 x1 892 0y= dB(02):y& a92 d02 (23) Z1 0z1 a92 记 83在 换 为 上计算 咨 “ ’ ， 可用 、 、 和 ， 在 上计算 ， 将 再加 上 例如 ， 。 一 般来说 ， 在母面 上计算比较简单 ， 甚 至 还 能推 导 出较 简 便 的表 达式 ， 对 于平面一次 包络 蜗 轮付 ， 母面 方程 为 仁 而 且 ， ， 艺 一 日 一 。 ， ， ， 一 日 ， 的二 阶 以 上的偏 导 数 为零 ， 故 艺 ， 使 用 、 、 至 可得 咨全 日 “ 甲 日咖 甲 日 田 甲 甲 一 孟 “ 甲 哪 甲 日 一 苗 甲 其 中 ， ， ， 是母面 艺 上接触 线 的点 的坐标 。 二 、 二 次 包络的综合 曲率 如 果 让一次 包络 的 包络面 艺 ，， 在 相 同的 条件 下以 参数 运 动 ， 则二次 包络 面 的方程 为 ， ， ， 甲 ， ， ， ， ， ， ， ， ， 甲 ， 甲 ， 这里 的坐 标 变换 与 相 仿 ， 只 是 用 ，和 分 别替换印 和 甲 ‘ ， 在典型 传 动 时 ， ， 有 【 朴为勺 丫 一 一 ， 一 颐 一 一 颐 一 苗 一 日 · ， 或 · 。 洲 。 ， ， 详， ‘ ‘ ‘ 决 显然有 ‘山几 ‘ 旦为 … 。 … 记 沪