p=mV,P=mV,,P=mVs,P:=mV: i-f心d,1-心F,1,=F,h,L.-rh △P=i=fd AP=1=Fdi,AP,=1=F,di,AP.=1.=Fd △1 △t △1 △t F=dp dt d dt dp=Fdt,dp =F dt,dPy=Fydt,dP.=F.dt 一维直线运动 P=mV,I=Fd,AP=1=Fd T所，P=fFh 动量定理只适用于惯性系 例：m=1kg的质点从O点出发作R=2m 的圆周运动，运动方程s=号2m 求：41=√2s~2=2s合外力的冲量7 B 解：速率V==m 1=V2s,s=π(m),位于A点 V4=V2π，P4=√2π，方向← t2=2s,5=2π（m),位于B点 V。=2π，PB=2π，方向↓ 7=△P=PB-P4, I=√P+P=V6π(Ns), i=△P g0=2=2m- P。2π2 ,0=35.3 二、质点系的动量定理 m,:合外力后，合内力f 合力E+f dP =(F+f)dt Fdt+f;dt i=1,2,…n ∑dp=∑F,d+∑j,dh d(∑P)=(∑E)d+(∑f)d 22 P  = m V  ， Px =m Vx， Py =m Vy ， Pz =m Vz I  =  2 1 t t Fdt  ， x I =  2 1 t t Fxdt ， y I =  2 1 t t Fydt ， z I =  2 1 t t Fzdt P   = I  =  2 1 t t Fdt  Px= x I =  2 1 t t Fxdt ， Py = y I =  2 1 t t Fydt ， Pz = z I =  2 1 t t Fzdt F  = t P    ， Fx = t Px   ， Fy = t Py   ， Fz = t Pz   F  = dt dP  ， Fx = dt dPx ， Fy = dt dPy ， Fz = dt dPz dP Fdt   = ， dP F dt x = x ， dP F dt y = y ， dP F dt z = z 一维直线运动 P = mV ，  = 2 1 t t I Fdt ，   = = 2 1 t t P I Fdt t P F   = ， dt dP F = ， dP = Fdt 动量定理只适用于惯性系 y 例： m =1 kg 的质点从 O 点出发作 R =2 m VA  的圆周运动，运动方程 2 2 1 s = t (m) R 求： t 2s ~ t 2s 1 = 2 = 合外力的冲量 I  B O x 解：速率 t dt ds V = =  t 2s 1 = ， s =  （ m ），位于 A 点 VB  VA = 2 ， PA = 2 ，方向  t 2s 2 = ， s = 2 （ m ），位于 B 点 VB = 2 ， PB = 2 ，方向  PA  I  = P   = PB PA   − ， 2 2 PA PB I = + = 6 (Ns) ， I  = P    2 2 2 2 = = =    B A P P tg ，   = 35.3 PB  二、质点系的动量定理 mi ：合外力 Fi  ，合内力 i f  Fi  合力 Fi  + i f  dP F f dt F dt f dt i i i i i      = ( + ) = + mi i f  i = 1,2, n dPi =  F dt i  +  f dt i  ( ) d Pi  = F dt i ( )  +  f dt i ( )  A