例6.6 有重极点时的计算 ·n级放大器，每级的传递函数均为o0/(s+o0),求 阶跃响应，画出n不同时的波形和频率特性。 ·解：阶跃信号下系统的输出为 Y(s)= 06 1 (s+0)” s 求Y(s)的拉普拉斯反变换，即得到阶跃响应y()。 遇到的困难是重极点，公式复杂，且结果不稳定。 为了避开重极点问题，可以有意把极点拉开一些， 例如设n个极点散布在-0.950到1.05o0之间，那 样也就可当非重极点来列程序。例6.6 有重极点时的计算 • n级放大器，每级的传递函数均为0/(s+0)，求 阶跃响应，画出n不同时的波形和频率特性。 • 解：阶跃信号下系统的输出为 求Y(s)的拉普拉斯反变换，即得到阶跃响应y(t)。 遇到的困难是重极点，公式复杂，且结果不稳定。 为了避开重极点问题，可以有意把极点拉开一些， 例如设n个极点散布在-0.950到1.050之间，那 样也就可当非重极点来列程序。 0 0 1 ( ) ( ) n n Y s s s   =  +