第一章 绪论 第二章 机械系统设计 第三章 传感检测系统设计 第四章 控制电动机及其选择计算 第五章 工业控制计算机及接口 第六章 机电一体化系统设计及应用举例

单元一 机电一体化概述、单元二 机电一体化机械技术、单元三 机电一体化传感检测技术、单元四 机电一体化伺服驱动技术、单元五 机电一体化控制及接口技术、单元六 机电一体化系统设计

1.1 自动检测技术概述 1.1 自动检测技术概述 1.1.1 自动检测技术的重要性 1.1.2 自动检测系统的组成 1.1.3 自动检测技术的发展趋势 1.2 传感器概述 1.2.1 传感器的定义 1.2.2 传感器的组成 1.2.3 传感器分类 1.3 测量误差与数据处理 1.3.1 测量误差的概念和分类 1.3.2 精度 1.3.3 测量误差的表示方法 1.3.4 随机误差 1.3.5 系统误差 1.3.6 粗大误差 1.3.7 数据处理的基本方法 1.4 传感器的一般特性 1.4.1 传感器的静特性 1.4.2 传感器的动特性 1.5 传感器的标定和校准 1.5.1 传感器的静态特性标定 1.5.2 传感器的动态特性标定 1.5.3 压力传感器的静态标定 1.5.4 压力传感器的动态标定

1.1 传感器基础知识 1.2 检测技术基础 1.3 测量误差的概念及其处理方法 1.4 电桥电路在测量中的应用

9.1 光纤传感器 9.2 红外线传感器 9.3 超声波传感器 9.4 激光传感器

7.1 气敏传感器 7.2 湿敏传感器

2.1 电阻式传感器 2.2 电感式传感器 2.3 电容式传感器

3.1 电容式传感器的基本原理及性能特点 3.2 电容式传感器的常用测量电路 3.3 电容式传感器的应用

2.1 电阻型传感器 2.2 电容式传感器 2.3 电感式传感器 2.4 霍尔式传感器 2.5 光电式传感器 2.6 光纤式传感器

一、概述 二、传感器信息融合的分类和结构 三、传感器信息融合的一般方法 四、传感器信息融合的实例