一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

第一章 数控系统概述 第一节 数控系统的基本概念

一、无穷限的广义积分 二、无界函数的广义积分

一、分部积分法 二、例题

一、换元积分法 二、常用的定积分公式及应用

一、积分上限函数及其导数 二、积分上限函数求导法则 三、微积分基本公式

一、引例 二、定积分的定义 三、定积分存在的条件 四、定积分的性质

一、隐函数求导法 二、对数求导法 三、参数方程确定函数的导数 四、小结

一、高阶导数的定义 二、高阶导数的求法 三、莱布尼兹公式 四、小结

一 函数的四则运算的微分法则 二 反函数的微分法则 三 复合函数的微分法则及微分形式不变性 四 微分法小结