一、农业机械的作业特点 《农业机械学》是农业机械化及其 自动化专业的主干课程,同时也是该 专业的特色课程。农业机械是机械工 程学科中的一个大门类,但是他与其 他通用机械有许多不同之处

第一讲、起重机械的安全高风险特性 、人类的生产活动和生活离不开对物质的需求,必然要进行大量的物料搬运,起重机械就 是用来进行物料搬运作业的机械设备。 在现代生产中,起重机械不仅在物料运输领域起着重要作用,广泛用于输送、装卸、建 筑工程和仓储等作业,而且直接参与生产工艺过程例如,大型构件的锻造和热处理等工 艺

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

一、目的、内容与要求 按教学大纲要求,为掌握农业生产实践环节,加深学生对黑龙江垦区农场情况的了 解,使之能够更加适应垦区经济发展的需要,有利于毕业后的工作开展,为学习垦区干部 职工艰苦奋斗,建设边疆的优秀品质,培养学生树立学农爱农务农的思想。为此,安排学 生进行毕业实习。 要求学生通过毕业实习,能够全面了解和熟悉国营农场的春播、夏初阶段田间管理的 机械化作业全过程,掌握农作物播种,苗期田间管理的作业程序和主要技术措施。对农作 物的苗期生长发育情况进行调查,认真记录,以加强感性认识,巩固课堂理性知识

一、目的、内容与要求 按教学大纲要求,为掌握农业生产实践环节,加深学生对黑龙江垦区农场情况的了解,使之能够更加适应垦区经济发展的需要,有利于毕业后的工作开展,为学习垦区干部职工艰苦奋斗,建设边疆的优秀品质,培养学生树立学农爱农务农的思想。为此,安排学生进行毕业实习。 要求学生通过毕业实习,能够全面了解和熟悉国营农场的春播、夏初阶段田间管理的 机械化作业全过程,掌握农作物播种,苗期田间管理的作业程序和主要技术措施。对农作 物的苗期生长发育情况进行调查,认真记录,以加强感性认识,巩固课堂理性知识

《机械原理》课程教学资源（作业习题）机械原理作业（英语，无答案）

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《精密机械设计》课程作业习题（含答案）第六章 精密机械设计概论

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