《电脑编程》教学参考书籍文献（Fortran）FORTRAN常用算法程序集（第二版，共十五章，编著：徐士良）

15.1 介绍MATLAB和FORTRAN或C 304 15.2 MATLAB和C 305 15.2.1 C中对mxArray的操作 305 15.2.2 C中对MAT文件的处理 313 15.2.3 C调用MATLAB 316 15.2.4 MATLAB调用C 318 15.3 MATLAB和FORTRAN 323 15.3.1 FORTRAN中对mxArray的操作 323 15.3.2 FORTRAN中MAT文件的处理 328 15.3.3 FORTRAN调用MATLAB 331 15.3.4 MATLAB调用FORTRAN 333 15.4 MATLAB和高级文件管理 338 15.5 和其他程序的结合 345

用户可编程特性（UPFs） ANSYS 程序的开放结构允许用户连接自己的 FORTRAN 程序和子过程。实际 上，现在用户看到的许多 ANSYS“标准”用法都是由以前用户过程引进的。 什么是 UPFs？

This document describes the Message-Passing Interface (MPI) standard, version 2.2. The MPI standard includes point-to-point message-passing, collective communications, group and communicator concepts, process topologies, environmental management, process cre￾ation and management, one-sided communications, extended collective operations, external interfaces, I/O, some miscellaneous topics, and a profiling interface. Language bindings for C, C++ and Fortran are defined

首先介绍了并行程序设计的基础提供给读者进行并行程序设计所需要的基本知识然后介绍了MPI的基本功能从简单的例子入手告诉读者MPI程序设计的基本过程和框架这一部分是具有C或/FORTRAN串行程序设计经验的人员很容易理解和接受的接下来介绍MPI程序设计的高级特征是已经掌握了MPI基本程序设计的人员进一步编写简洁高效的MPI程序使用各种高级和复杂的MPI功能所需要的最后一部分介绍了MPI的最新发展和扩充MPI-2主要包括三个部分动态进程管理远程存储访问和并行文件读写

学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《C++程序设计》 《C++程序设计实验》 《C++程序设计实训》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《离散数学Ⅰ》 《计算机组成原理 I》 《数据结构 I》 《数据结构 I 实验》 《计算机网络原理Ⅰ》 《操作系统 I》 《操作系统Ⅰ》 《电工电子技术 C》 学科基础课平台选修课 《数字逻辑》 《Java 程序设计》 《Java 程序设计实验》 《Java 程序设计》实训 《管理信息系统》 《管理信息系统实训》实践 《数据库原理 A》 《编译原理》 《软件工程概论 A》 《汇编语言与接口技术》 《汇编语言与接口技术》考查大纲 《汇编语言与接口技术》实践 《算法分析与设计》 专业课平台必修课 《C#程序设计》 《AspNet 程序设计 A》实践 《软件项目管理》 《软件工程专业毕业设计（论文）》 《软件工程》毕业实习 《UML 建模语言》 《软件设计与规范》 《UML 软件建模》 《软件设计模式》 《软件工程生产实习》 《软件验证与确认 A》 《软件验证与确认 A》课程实验 《单元测试与软件质量》 《软件工程综合实训 I》 《软件验证与确认 B》 《软件验证与确认 B》课程实验 《软件工程综合实训 II》 专业课平台选修课 《软件工程综合实训 III》 《软件测试技术与工具》 《软件测试技术与工具》课程实验 《单元测试实训》 《集成测试实训》 《软件测试设计与文档规范实训》 《搜索引擎》 《搜索引擎》课程实验 《JavaScript 与 Ajax 开发》实验 《Fortran 与科学计算》 《Java 软件开发实训》 《Oracle 高级数据库开发设计》 《安卓系统编程实训》 《工程数据库技术》 《工程数据库技术》课程实验 《计算方法》 《软件安全测试》 《软件安全测试》课程实验 《经典代码与文档阅读》 《软件安全》 《软件安全》课程实验 《软件部署与维护》 《计算机游戏基础》 《人机交互工程》 《人机交互工程》考查大纲 《网络软件开发技术》

具有 Fortran和C高级计算机语言知识的读者可能已经注意到,如果用它们去进 行程序设计,尤其当涉及矩阵运算或画图时,编程会很麻烦。比如说,若想求解一个 线性代数方程组AX=B→>X=A-B,用户得首先编写一个主程序,然后编写一个子程序 去读入各个矩阵的元素,之后再编写一个子程序,求解相应的方程,最后输出结果 般说来,求解线性方程组这样一个简单的功能需要100多条源程序。 Matlab的首创者 Cleve Moler博士在数值分析,特别是在是指线性代数的领域中 很有影响

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平