食品营养学是现代营养学的最重要组成部分。本课程全面介绍了营养学的概念与理论, 使学生掌握各种营养素的性质及其作用,了解各种食物的相对营养价值,认识不同生理条件 下人群的营养特点,了解营养调查与监控及改善营养的社会措施。学会运用营养学的方法解 决常见营养问题,避免由于片面强调某种营养素作用,而造成的一些营养性疾病的发生

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

问卷概览 问卷设计 问卷实施（方式） 问卷的定义 问卷的功能 问卷的优缺点 问卷的类型与结构 问卷设计程序 问卷设计具体方法 问卷设计常见问题

工程实践中有多种振动问题，如桥梁或建 筑物的振动，机械机件、飞机机翼的振 动，工程实践中有多种振动问题，如桥 梁或建筑物的振动，机械机件、飞机机 翼的振动，及一些稳定性分析和相关分 析可转化为求矩阵特征值与特征向量的 问题

教学目的： 理解农业推广的基本概念； 了解国内外农业推广的发展现状； 掌握农业推广学相关理论与原理；推广组织和推广模式；现代农业推广的方式方法及技能； 具备一定理论与实践相结合，分析和解决推广问题的能力。 第一节 农业推广发展的历史与趋势 广义农业推广的工作范围 第二节 农业推广的作用 第三节 农业推广学研究进展 一、农业推广学的产生与发展 二、农业推广学的研究内容与学科特点 三、农业推广研究的意义、方法与推广学研究的发展趋势

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

1、了解问诊的重要性 2、熟悉问诊的技巧与方法

教学目的:通过这一章的讲述,使学生认识到,鸦片战争不 是英国发动的一场对中国的侵略战争,也是近代文明与传统至 明的首次较量,鸦片战争使中国面临前所未有的问题与挑战, 在世界工业革命的浪潮的冲击下,历史已向中国提出了学习 方,进行改革的任务。 重点和难点:①鸦片战争是在工业革命以后发生的,与历史 周边少数民族对中原的骚扰不同,不是为了占领中国的领土 博 而是为了拓展中国的市场,即“通商”,这是近代西方列强侵略 的一个重要方式,也向中国提出了相应的课题。②鸦片战争 不平等条约的签订,五口通商,中国自然经济解体的程度问题馬 。③伴随不平等条约签订产生的买办阶层的评价问题,买办 近代民族工业产生中的作用问题

草地环境学是草业科学本科专业草地资源与环境、草坪绿地两个方向的专业 课。主要目的是让学生掌握草地环境学的基本理论基本知识及基本试验方法,树立 草地环境保护意识,为草地生态环境保护和可持续发展打好理论与实践基础。 使学生了解与掌握我国最大的农业自然资源草地的环境特征、生态功能、生态 环境问题及可持续发展途径,使学生在学习本课程后,对草地环境有系统的理解,树 立草地环境保护的基本常识:

第一节 方阵的特征值与特征向量 第二节 相似矩阵 一、相似矩阵与相似变换的概念 二、相似矩阵与相似变换的性质 三、利用相似变换将方阵对角化 第三节 实对称矩阵的对角化 一、实对称矩阵的性质 对角化的方法 二、利用正交矩阵将实对称矩阵 第四节 二次型及其标准形 一、二次型及其标准形的概念 二、二次型的表示方法 三、二次型的矩阵及秩 四、化二次型为标准形的正交变换法 第五节 正定二次型与正定矩阵 一、惯性定理 二、正（负）定二次型的概念 三、正（负）定二次型的判别