第6章MPS供料单元的结构与控制 6.1供料单元的结构 6.1.1供料单元的功能 供料单元是MPS中的起始单元,在整个系统中,起着刘向系统中的其它单元提供原槽料的作用

◼ 串级控制系统 ◼ 串级控制系统概述 ◼ 串级控制系统的特点及应用 ◼ 主、副控制器控制规律的选择 ◼ 主、副控制器正反作用的选择 ◼ 控制器参数工程整定与系统投运 ◼ 其他复杂控制系统 ◼ 均匀控制系统 ◼ 比值控制系统 ◼ 前馈控制系统 ◼ 取代控制系统 ◼ 分程控制系统 ◼ 多冲量控制系统

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

3.1 软件系统概述 3.1.1 软件系统的分类 3.1.2 操作系统的功能 3.2 DOS操作系统* 3.2.1 DOS的基本功能 3.2.2 DOS系统的组成 3.2.3 DOS的启动与引导 3.2.4 DOS的文件系统 3.2.5 DOS的常用命令 3.3 Windows XP操作系统 3.3.1 Windows XP的基本操作 3.3.2 Windows XP的文件及文件夹操作 3.3.3 Windows XP的系统设置

2.1 管理信息系统的开发方式 2.2 管理信息系统的项目管理 2.3 结构化系统开发方法 2.4 原型化方法 2.5 面向对象的开发方法 2.6 计算机辅助开发方法 2.7 各种开发方式的比较

内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

检测单元的功能 检测单元的主要任务有两个, 即:识别工件材料和检测工件的尺 寸。在MPS系统中,它是将供料单刘增元提供的工件进行材料识别及尺寸辉的检测,并根据要求将满足条件的主工件通过滑槽送到下一个工作单元, 编对于不符合要求的工件在本单元中剔除