模块化生产加工系统应用技 电子工业出版社 第6章MPS供料单元的结构与控制 6.1供料单元的结构 6.1.1供料单元的功能 供料单元是MS中的起始 单元,在整个系统中,起着 刻向系统中的其它单元提供原 情料的作用。 辉 它的具体功能是:按照 需要将放置在料仓中的待加 编到工工件(原料)自动地取出, 并将其传送到第二个工作单m 2元—检测单元
第6章 MPS供料单元的结构与控制 6.1 供料单元的结构 6.1.1 供料单元的功能 供料单元是MPS中的起始 单元，在整个系统中，起着 向系统中的其它单元提供原 料的作用。 它的具体功能是：按照 需要将放置在料仓中的待加 工工件（原料）自动地取出， 并将其传送到第二个工作单 元——检测单元
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 6.1.2供料单元的结构组成 1, 主要组成部分: 进料模块 I/0接线端口;真 气源处理 组件 空发生器;真空检 铝合金板 转运模块 测传感器;对射式 (光电传感器;磁感 CP阀组 I/0接线 应式接近开关;CP口 阀组;消声器;气 消声器 真空发生 主源处理组件;进料 编模块;转运模块; 走线槽行的情 真空检测 传感器 盒走线槽;铝合金板 等 图6-2供料单元的结构组成
6.1.2 供料单元的结构组成 主要组成部分： I/O接线端口；真 空发生器；真空检 测传感器；对射式 光电传感器；磁感 应式接近开关；CP 阀组；消声器；气 源处理组件；进料 模块；转运模块； 走线槽；铝合金板 等
模块化生产加工系统应用技 电子工业出版社 1.I/0接线端口 1, 它是该工作单元与PLC之间进行通讯的线路联接端口。 该工作单元中的所有电信号(直流电源、输入、输出) 线路都接到该端口上,再通过信号电缆线连接到PLC上 电缆线接口 输入接线端口 lamanunnai 刘 接PLC 接传感器等 二二 增 辉 主 输出接线端口 编 接电磁阀等 图6-3I/0接线端口
1. I/O接线端口 它是该工作单元与PLC之间进行通讯的线路联接端口。 该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出） 线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上
模块化生产加工系统应用技 电子工业出版社 2.气源处理组件 它是气动控制系统中的基本组成器件,它的作用是除去压 缩空气中所含的杂质及凝结水、调节并保持恒定的工作压 力 在使用时,应 压力调节手柄 气路控制开关 注意经常检查 操作时,需将外 竖直”为接通 套向上提起 水平”为断开。 刻、过滤器中凝结 情冷水的水位,在 进气口 辉超过最高标线 出气口 主以前,必须排 压力表 编放,以免被重 凝结水排放口 注意检查水位 新吸入。 过滤器 及时排放。 图6-4气源处理组件
2. 气源处理组件 它是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压 缩空气中所含的杂质及凝结水、调节并保持恒定的工作压 力。 在使用时，应 注意经常检查 过滤器中凝结 水的水位，在 超过最高标线 以前，必须排 放，以免被重 新吸入
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 学生活动 1, 请同学们回忆并画出气源处理组件的原理图形符号 大约10分钟) 刘 增 辉 主 编
学生活动 请同学们回忆并画出气源处理组件的原理图形符号。 （大约10分钟）
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 3.进料模块 1, 该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工 件分离出来,为转送模块取走一个工件作好准备。 图6-5 进料模 刘 感器安 增 推杆 固定 辉 在气缸 推气 杆的末 主 编 带可调 流量控 制阀的 供气端 磁感应式接近开 气缸杆 关的安装架 图6-5进料模块
3. 进料模块 该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工 件分离出来，为转送模块取走一个工件作好准备
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 磁感应式接近开关 1, 其基本工作原理是:当磁性物质接近传感器时,传感 ,器便会动作,并输出开关量信号。在推料缸的两个极限位 置分别装有一个磁感应式接近开关,分别用于识别推料缸 运动的两个极限位置 LED ②移动 刘憎主编 STI 内六角 ①松开 扳手 固定装置 ③旋紧 a 图6-6磁感应式接近开关
➢ 磁感应式接近开关 其基本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感 器便会动作，并输出开关量信号。在推料缸的两个极限位 置分别装有一个磁感应式接近开关，分别用于识别推料缸 运动的两个极限位置
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 对射式光电传感器 在该模块料仓的底层位置,安装有对射式光电传感器 的探头,用于检测料仓中存储料的情况(有无料) 该对射式光电传感 光纤 光发射端 光接收端 器由光纤(探头)和光 刘 电传感器主体组成 梦注意:光纤在安装和使 用中,不能将光纤折成 主“死弯”或使其受到其 编它形式的损伤 传感器主体 被检测物体 光纤 对射式光电传感器工作原理图
➢ 对射式光电传感器 在该模块料仓的底层位置，安装有对射式光电传感器 的探头，用于检测料仓中存储料的情况（有无料）。 该对射式光电传感 器由光纤（探头）和光 电传感器主体组成。 注意：光纤在安装和使 用中，不能将光纤折成 “死弯”或使其受到其 它形式的损伤。 对射式光电传感器工作原理图
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 1, 对射式光电传感器实物照片 LED 固定支架 电信号连接线 光纤连接孔 B4 刘憎主编
对射式光电传感器实物照片
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 4.转运模块 1, 它的功能是抓取工件,并将工件传送到下一个工作单 元。 转运模块主要由转动气缸、摆臂、真空吸盘、真空压 力检测传感器、真空吸盘方向保持装置、行程开关组成。 行程开关 摆臂及方向 刘 保持装置 增 辉 主 编 转动气缸 真空吸盘 图6-8转运模块外观
4. 转运模块 它的功能是抓取工件，并将工件传送到下一个工作单 元。 转运模块主要由转动气缸、摆臂、真空吸盘、真空压 力检测传感器、真空吸盘方向保持装置、行程开关组成