模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 第8章加工单元的结构与控制 81加工单元的结构 8.1.1加工单元的基本功能 加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程, 并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。 刘增辉主
第8章 加工单元的结构与控制 8.1 加工单元的结构 8.1.1 加工单元的基本功能 加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程， 并通过旋转工作台模拟物流传送的过程
模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 8.1.2加工单元的基本结构 加工单元主要组成 钻孔模块 钻孔检测模块 机构有: 11主 旋转工作台模块 台模块 钻孔模块 增>钻孔检测模块等 继电器 辉 t电传感 0接 线端
8.1.2 加工单元的基本结构 加工单元主要组成 机构有： ➢旋转工作台模块 ➢钻孔模块 ➢钻孔检测模块等
模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 1旋转工作台模块 旋转工作台模块主要由旋转工作台、工作台固定底 盘、传动齿轮、直流电动机、定位凸块、电感式接近开 关传感器、漫反射式光电传感器、支架等组成 旋转工 刘增辉主 定位 工作合固 凸块 电感式接近 开关〈传感 传动齿轮 直流电动机
1．旋转工作台模块 旋转工作台模块主要由旋转工作台、工作台固定底 盘、传动齿轮、直流电动机、定位凸块、电感式接近开 关传感器、漫反射式光电传感器、支架等组成
模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 在转动工作台上有四个工位,用于存放工件 在每个工位的下面都有一个圆孔,用于光电传感器 对工件的识别。 电感式接近开关传感器用于判断工作台的转动位置 画以便于进行定位控制 电感式传感器 刘增辉主 B7 B7 定位凸块 (a)马块远离电感式传感器 (b)凸块接近电感式传感器
在转动工作台上有四个工位，用于存放工件。 在每个工位的下面都有一个圆孔，用于光电传感器 对工件的识别。 电感式接近开关传感器用于判断工作台的转动位置, 以便于进行定位控制
模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 2.钻孔模块 钻孔模块主要由钻孔气缸、钴孔电机、钻孔导向装置、 夹紧气缸、钻孔模块支架等组成。 钻孔模块用于实现钻孔加工篇 过程 >各组成部分的作用 向 增>钻孔深度及夹紧状态的判断 钻孔电动机 辉 在钻孔气缸的两端、夹紧气(秦 缸的两端都安装有磁感应式接 近开关,分别用于判断两个气 缸运动的两个极限位置 钻孔模块支架
2．钻孔模块 钻孔模块主要由钻孔气缸、钻孔电机、钻孔导向装置、 夹紧气缸、钻孔模块支架等组成。 在钻孔气缸的两端、夹紧气 缸的两端都安装有磁感应式接 近开关，分别用于判断两个气 缸运动的两个极限位置。 ➢各组成部分的作用 ➢钻孔深度及夹紧状态的判断 钻孔模块用于实现钻孔加工 过程
模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 3.检测模块 检测模块用于实现对钻孔加工结果的模拟检测过程 检测模块主要由检测气缸、检测气缸固定架、检测模块支 “架及磁感应式接近开关组成。 原理 磁感应式 接近开关 气缸杆能下降到位- 孔深度加工合格; 增 检测气 挥>气缸不能下降到位 孔加工不合格。 检测气缸 固定架 装在气缸两端的磁感应 2式接近开关来判断。 检测 块支架
3．检测模块 检测模块用于实现对钻孔加工结果的模拟检测过程。 检测模块主要由检测气缸、检测气缸固定架、检测模块支 架及磁感应式接近开关组成。 原理： ➢气缸杆能下降到位—— 孔深度加工合格； ➢气缸不能下降到位—— 孔加工不合格。 气缸的位置通过安 装在气缸两端的磁感应 式接近开关来判断
模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 4.继电器 继电器K1、K2,分别用于控制钻孔电机和工作台驱 动电机 为什么要使用继电器?继电器2 继电器K1 增 辉
4．继电器 继电器K1、K2，分别用于控制钻孔电机和工作台驱 动电机。 为什么要使用继电器？
模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 55.CP阀组 本单元的CP阀组由3个电 磁阀组成,其中一个为带手双控阀 单控阀 控开关的双侧电磁先导控制 阀,其余2个均为带手控开关 的单侧电磁先导控制阀。 刘、x 各个阀的结构类型(几位 几通),请同学们通过实际操 辉 作设备,根据各个执行机构的 动作特征判断出来
5．CP阀组 本单元的CP阀组由3个电 磁阀组成，其中一个为带手 控开关的双侧电磁先导控制 阀，其余2个均为带手控开关 的单侧电磁先导控制阀。 各个阀的结构类型（几位 几通），请同学们通过实际操 作设备，根据各个执行机构的 动作特征判断出来
模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 8I3加工单元的主要技术数据 气源工作压力最小6bar,最大8ba ar /O接口 开关量:8个输入/6个输出。输入用于传 感器信号的传输,输出用于执行机构的 控制信号的传输。 刘增辉主
I/O接口 开关量：8个输入/6个输出。输入用于传 感器信号的传输，输出用于执行机构的 控制信号的传输。 气源工作压力 最小6bar，最大8 bar 8.1.3 加工单元的主要技术数据
模块化生加工系统应用技术 电子工业出版社 8M4学生活动:观察了解加工单元的气动控制回路 1.活动目的 (1)观察了解加工单元的气动控制回路的组成,培养学生 的观察能力; 则(2)复习掌握气动技术知识,培养学生的知识应用能力 增(3通过自主操作,培养学生的主动思考能力和动手能力。 辉
8.1.4 学生活动：观察了解加工单元的气动控制回路 1．活动目的 ⑴观察了解加工单元的气动控制回路的组成，培养学生 的观察能力； ⑵复习掌握气动技术知识，培养学生的知识应用能力； ⑶通过自主操作，培养学生的主动思考能力和动手能力