软件工程技术丛书 北京市高等教育精品教材立项项目 一个的地模块化生产加工系统 应用技术 技市教程 (基础篇) ooh 版社 回電子工業出版社 刘增辉主编 tpuwww.phel.com.cn 朱运力主审
北京市高等教育精品教材建设立项项目 模块化生产加工系统 应用技术 刘增辉 主编
教材使用说明 本书适用于高职高专院校机电类专业作教材或参考书使用 本书可作为PLC( SIMATIC S7-300)课程和机电一体化 技术应用课程的教材使用 “学生活动”是本书安排的实践环节,也是本书的特色, 它充分体现了以学生为主体、学训一体的教学思想。在此 部分的教学组织中,请不要与理论教学相脱节,应该根据 学生的特点,使学生随学随练
教材使用说明 ➢ 本书适用于高职高专院校机电类专业作教材或参考书使用。 ➢ 本书可作为PLC（ SIMATIC S7-300 ）课程和机电一体化 技术应用课程的教材使用。 ➢ “学生活动”是本书安排的实践环节，也是本书的特色， 它充分体现了以学生为主体、学训一体的教学思想。在此 部分的教学组织中，请不要与理论教学相脱节，应该根据 学生的特点，使学生随学随练
第0章绪论 01机电一体化技术基本概念 、机电一体化技术的概念 机电一体化技术是在以大规模集成电路和微型计算 机为代表的微电子技术高度发展、并向传统机械工业领 域迅速渗透、机械电子技术高度结合的现代工业的基础 上,将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技 术、传感测试技术、信号变换技术、接口技术、软件编 程技术等多种技术有机地结合并综合应用的技术
机电一体化技术是在以大规模集成电路和微型计算 机为代表的微电子技术高度发展、并向传统机械工业领 域迅速渗透、机械电子技术高度结合的现代工业的基础 上，将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技 术、传感测试技术、信号变换技术、接口技术、软件编 程技术等多种技术有机地结合并综合应用的技术。 一、机电一体化技术的概念 第0章 绪论 0.1 机电一体化技术基本概念
机电一体化技术的主要特征 1)机械技术,电子技术和信息技术的彼此功能交互,大 多以机械系统的高级微机控制的形式出现 2)在一个具体的物理单元中不同子系统空间上的集成。 3)机电一体化系统的控制功能智能化。越来越先进的 控制功能取代了许多人类操作员的推理和判断 4)柔性化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求, 适应各种环境
二、机电一体化技术的主要特征 1) 机械技术，电子技术和信息技术的彼此功能交互，大 多以机械系统的高级微机控制的形式出现。 3) 机电一体化系统的控制功能智能化。越来越先进的 控制功能取代了许多人类操作员的推理和判断。 4) 柔性化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求， 适应各种环境。 2) 在一个具体的物理单元中不同子系统空间上的集成
5)采用微处理器控制的系统,易于增加或改变功能,而 无需增加硬件成本。 6)控制功能采用电子技术、微电子技术、微机控制技术 来实现,因此,对用户来说,机电一体化系统的内部 运行机制是隐蔽的。 7)在机电一体化技术中,设计思想方法与制造技术紧密 联系在一起,他们是并行发展的
5) 采用微处理器控制的系统，易于增加或改变功能，而 无需增加硬件成本。 6) 控制功能采用电子技术、微电子技术、微机控制技术 来实现，因此，对用户来说，机电一体化系统的内部 运行机制是隐蔽的。 7) 在机电一体化技术中，设计思想方法与制造技术紧密 联系在一起，他们是并行发展的
、机电一体化产品的主要种类 1)在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和 多功能。如:数控机床、自动洗衣机等。 2)用电子设备局部置换机械控制结构形成的产品。如: 电子缝纫机、电子打印机、自动售货机等。 3)与电子设备有机结合的信息设备。如:电报机、传真 机、打印机、复印机、录音机等。 4)用电子设备全面置换机械结构的信息处理系统。如:石 英电子表、电子计算机、电子秤、电子交换机等
三、机电一体化产品的主要种类 1) 在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和 多功能。如：数控机床、自动洗衣机等。 2) 用电子设备局部置换机械控制结构形成的产品。如： 电子缝纫机、电子打印机、自动售货机等。 3) 与电子设备有机结合的信息设备。如：电报机、传真 机、打印机、复印机、录音机等。 4) 用电子设备全面置换机械结构的信息处理系统。如：石 英电子表、电子计算机、电子秤、电子交换机等
5)与电子设备有机结合的检测系统。如:自动探伤机, 形状识别装置,CT扫描仪和生物化学分析仪等。 6)利用电子设备代替机械本体工作的系统。如:电火 花加工机床,线切割放电加工机,激光测量机,超 声波缝纫机等
5) 与电子设备有机结合的检测系统。如：自动探伤机， 形状识别装置，CT扫描仪和生物化学分析仪等。 6) 利用电子设备代替机械本体工作的系统。如：电火 花加工机床，线切割放电加工机，激光测量机，超 声波缝纫机等
02MPS教学系统简介 021概述 MPS-Modular Production System(模块化生产 加工系统)是由德国 FESTO公司出品的教学设备。 MPS设备的主要特点: ◎模块化、开放式结构 ◎体现机电一体化技术应用 ◎采用工业控制设备PLC控制 ◎可模拟多种实际的生产环节 °设备的组成元器件均为工业用器件,与工业实际实现了 零距离
0.2.1 概述 MPS——Modular Production System（模块化生产 加工系统）是由德国FESTO公司出品的教学设备。 MPS设备的主要特点： 模块化、开放式结构 体现机电一体化技术应用 采用工业控制设备PLC控制 可模拟多种实际的生产环节 设备的组成元器件均为工业用器件，与工业实际实现了 零距离 0.2 MPS教学系统简介
022MPS的基本组成及基本功能 5个单元组成的MPS单元组成的MPS系统可以较为真实 地模拟出一条自动生产加工流水线的工作过程 1.基本组成 供料检测 加工操作手_分拣 单元 单元 单元 单元 单元
0.2.2 MPS的基本组成及基本功能 5个单元组成的MPS单元组成的MPS系统可以较为真实 地模拟出一条自动生产加工流水线的工作过程。 1．基本组成 供料 单元 检测 单元 加工 单元 操作手 单元 分拣 单元
2.基本功能 (1)供料单元的基本功能 按照需要将放置在料仓中的待加工工件(毛坯料)自 动地取出,并将其传送到第二个工作单元—检测单元 (2)检测单元的基本功能 将供料单元送来的待加工工件进行颜色及材质的识别, 并进行高度检测,将符合要求的工件通过上滑槽分流到下 个工作单元加工单元;将不符合要求的工件从下滑 槽剔除
2．基本功能 按照需要将放置在料仓中的待加工工件（毛坯料）自 动地取出，并将其传送到第二个工作单元——检测单元。 ⑴ 供料单元的基本功能 ⑵ 检测单元的基本功能 将供料单元送来的待加工工件进行颜色及材质的识别， 并进行高度检测，将符合要求的工件通过上滑槽分流到下 一个工作单元——加工单元；将不符合要求的工件从下滑 槽剔除