模块化生加工系统应用技术 电子工北出板 第7章MPS中检测单元的结构与控制 7I检测单元的结构 m7.1检测单元的功能 检测单元的主要任务有两个 即:识别工件材料和检测工件的尺 刘 寸。在MPS系统中,它是将供料单 黄元提供的工件进行材料识别及尺寸 的检测,并根据要求将满足条件的 主 工件通过滑槽送到下一个工作单元, 对于不符合要求的工件在本单元中 剔除 之m 该单元模拟了实际生产中对原 材料的检测情况
第7章 MPS中检测单元的结构与控制 7.1 检测单元的结构 7.1.1 检测单元的功能 检测单元的主要任务有两个， 即：识别工件材料和检测工件的尺 寸。在MPS系统中，它是将供料单 元提供的工件进行材料识别及尺寸 的检测，并根据要求将满足条件的 工件通过滑槽送到下一个工作单元， 对于不符合要求的工件在本单元中 剔除。 该单元模拟了实际生产中对原 材料的检测情况
模块化生工系用技 电子 版社 71.2检测单元的结构组成 检测单元主要组 成为: 滑槽 测量模 模块 I/O接线端口; 块 识别模块;升降模块: 气源处 升降模 测量模块;滑槽模块;( 理组件 CP阀组;消声器 识别模 源处理组件;走线槽;: 标铝合金板等 I/0接 消声器 线端口 m cP阀组 走线槽 检测单元的结构组成
7.1.2 检测单元的结构组成 检测单元主要组 成为： I/O接线端口； 识别模块；升降模块； 测量模块；滑槽模块； CP阀组；消声器；气 源处理组件；走线槽； 铝合金板等
模块化生工系用技 电子 版社 识别模块 只别模块主要由3个传感器组成,即:电感传感器 电容传感器和漫射式光电传感器;用于识别工件的材质 及颜色。可以识别金属与非金属的材质,可以将银白 红、黑三种颜色区分开。 刘 电感传 漫射式光电 增 感器 传感器 主 电容传 感器 识别模块
1．识别模块 识别模块主要由3个传感器组成，即：电感传感器、 电容传感器和漫射式光电传感器；用于识别工件的材质 及颜色。可以识别金属与非金属的材质，可以将银白、 红、黑三种颜色区分开
模块化生工系应用技神4也远少 识别模块中的电感传感器、电容传感器及漫射式光电 传感器都属于接近开关类传感器,它们分别在以下情况下 动作 电感传感器在有金属物质接近它时动作 电容传感器在任何物质接近它时都动作; 漫射式光电传感器在接近它的物体反射回来的光线达 刘 到一定程度时动作。 增 各传感器的图形符号 主 +(-)4 (+)4 (+ R1 电感式接近开关 电容式接近开关 光电式接近开关 传感器的图形符号
识别模块中的电感传感器、电容传感器及漫射式光电 传感器都属于接近开关类传感器，它们分别在以下情况下 动作： ➢ 电感传感器在有金属物质接近它时动作； ➢ 电容传感器在任何物质接近它时都动作； ➢ 漫射式光电传感器在接近它的物体反射回来的光线达 到一定程度时动作。 各传感器的图形符号
模块化生工系用技 电子 版社 液识别模块的工作原理见下列真值表 材质及颜色 传感器 金属、银白色非金属、红色非金属、黑色。 电感式接近开关 1 0 光电式接近开关 电容式接近开关 刘 增 主
识别模块的工作原理见下列真值表
模块化生工系用技 电子 版社 2.测量模块 测量模块的作用是测量工件 的高度。它由一个模拟量传感器 和传感器支架构成。该模拟量传 感器实际上是一个由电位器构成 的分压器。 刘 该传感器与位置指示器一起 增构成一个测量工件高度尺寸的传 感系统,由电阻式传感器将测量 主。杆的位移量转变为电位器电阻值 的变化,再经位置指示器转换为 0~10V的直流电压信号输出。输 出的电压值与测量杆位移量之间 成正比例关系
2．测量模块 测量模块的作用是测量工件 的高度。它由一个模拟量传感器 和传感器支架构成。该模拟量传 感器实际上是一个由电位器构成 的分压器 。 该传感器与位置指示器一起 构成一个测量工件高度尺寸的传 感系统，由电阻式传感器将测量 杆的位移量转变为电位器电阻值 的变化，再经位置指示器转换为 0～10V的直流电压信号输出。输 出的电压值与测量杆位移量之间 成正比例关系
模块化生工系用技 电子 版社 测量杆移动方向 [器器MC."3, TRA标UCE 增3 O000-ONPon ipc o 囚1 POWER APPROBATIONEN/ APPROVALS CE 刘 SERIE 增 传感器 信号接 主 线端口 DOnt MCR-R/U-v ar et (b) 电阻式传感器实物图 位置指示器
模块化生工系应用校神 电子 版社 测量模块的驱动 检测驱动气缸 刘 增 被检测工件 主 (a)待检状态 (b)检测状态
测量模块的驱动
模块化生工系用技 电子 版社 3.升降模块 升降模块的作用 是将工件由下方运送 到上方,准备检测和 传感器 支架 分流。它主要由一个 无杆气缸、一个单作 无杆气缸 (用于升降 刘 用直线气缸、一个工 工作台) 增 作平台、支架及传感 器组成。 主 工作平合 单作用气缸 用于推料)
3．升降模块 升降模块的作用 是将工件由下方运送 到上方，准备检测和 分流。它主要由一个 无杆气缸、一个单作 用直线气缸、一个工 作平台、支架及传感 器组成
模块化生工系用技 电子 版社 手作平台组件 工作平台 固定螺栓·单作用气缸 气缸杆移动方向 刘 增 主
工作平台组件