模块化生工系应用技神4也远少 第9章操作手单元的结构与控制 9.1操作手单元的结构 9.1.1操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取 提取模 工件、按照要求将工件分流的块 刻。过程 气源 增 处理 组件 辉 I/O接 线端口 模 CP阀 真空发生器真空检测传感器 组
第9章 操作手单元的结构与控制 9.1 操作手单元的结构 9.1.1 操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取 工件、按照要求将工件分流的 过程
模块化生工系应用校神 电子 版社 912操作手单元的基本结构 作手单元主要由提取模块、滑槽模块、气源处理 组件、I/0接线端口、CP阀组、真空发生器、真空检测传 感器等组成 增 辉
操作手单元主要由提取模块、滑槽模块、气源处理 组件、I/O接线端口、CP阀组、真空发生器、真空检测传 感器等组成。 9.1.2 操作手单元的基本结构
模块化生工系用技 电子 版社 1.提取模块 主要由两个直线气缸 磁感应式 (提取气缸和摆臂气缸)、 接近开关 个转动气缸及支架等组成。 摆臂 在各个气缸的两个极限 气缸 位置上分别安装有磁感应式 转动 气缸 增 接近开关,用于判断气缸的 辉 动作是否到位 吸嘴 支架
主要由两个直线气缸 （提取气缸和摆臂气缸）、 一个转动气缸及支架等组成。 1．提取模块 在各个气缸的两个极限 位置上分别安装有磁感应式 接近开关，用于判断气缸的 动作是否到位
模块化生工系用技 电子 版社 转动气缸 转动气缸用于实现摆臂气缸的转动,其转角为180°。 流量调节阀 输出转轴 缸体 进排气端口 增 辉
➢转动气缸 转动气缸用于实现摆臂气缸的转动，其转角为180°
模块化生工系用技 电子 版社 2.滑槽模块 个。滑槽模块用于存放加 工单元钻孔不合格的工件。 增 辉
滑槽模块用于存放加 工单元钻孔不合格的工件。 2．滑槽模块
模块化生工系用技 电子 版社 3.CP阀组 开关的双例电磁先导物阅,另个为带子控开买的 单侧电磁先导控制阀。 各个阀的结构类型(几位几通),请同学们通过实 际操作设备,根据各个执行机构的动作特征判断出来。 增 辉
3．CP阀组 各个阀的结构类型（几位几通），请同学们通过实 际操作设备，根据各个执行机构的动作特征判断出来。 本单元的CP阀组由4个电磁阀组成，其中3个为带手 控开关的双侧电磁先导控制阀，另一个为带手控开关的 单侧电磁先导控制阀
模块化生工系用技 电子 版社 913主要技术数据 气源工作压力最小6bar,最大8bar 1/0接口 开关量:7个输入/7个输出。输入用于 传感器信号的传输,输出用于执行机 构的控制信号的传输。 增 辉
气源工作压力 最小6bar，最大8 bar 9.1.3 主要技术数据 I/O接口 开关量：7个输入/7个输出。输入用于 传感器信号的传输，输出用于执行机 构的控制信号的传输
模块化生工系版用出远 91.4学生活动:观察了解操作手单元的气动控制回路 1.活动目的 11 (1)观察了解加工单元的气动控制回路的组成,培养学生 的观察能力; (2)复习掌握气动技术知识,培养学生的知识应用能力; *(3)通过自主操作,培养学生的主动思考能力和动手能力。 增
9.1.4 学生活动：观察了解操作手单元的气动控制回路 1．活动目的 ⑴观察了解加工单元的气动控制回路的组成，培养学生 的观察能力； ⑵复习掌握气动技术知识，培养学生的知识应用能力； ⑶通过自主操作，培养学生的主动思考能力和动手能力
模块化生工系用技 电子 版社 2.活动内容 ()由学生自主操作控制各个方向控制阀的手动信号,控 孤制相应的气缸动作,观察各气动执行机构的动作特征, 分析判断与各个执行机构相对应的方向控制阀的类型; (2)观察气动控制回路的组成情况,推断画出操作手单元 的气动控制回路图。 增 辉
2．活动内容 ⑴由学生自主操作控制各个方向控制阀的手动信号，控 制相应的气缸动作，观察各气动执行机构的动作特征， 分析判断与各个执行机构相对应的方向控制阀的类型； ⑵观察气动控制回路的组成情况，推断画出操作手单元 的气动控制回路图
模块化生工系用技 电子 版社 3.方法建议 ()由学生自主操作控制各个方向控制阀的手动信号,控 孤制相应的气缸动作,观察各气动执行机构的动作特征, 分析判断与各个执行机构相对应的方向控制阀的类型; (2观察气动控制回路的组成情况,如:有无节流阀、气 缸的进排口情况等,然后推断画出操作手单元的气动 控制回路图 增 辉
3．方法建议 ⑴由学生自主操作控制各个方向控制阀的手动信号，控 制相应的气缸动作，观察各气动执行机构的动作特征， 分析判断与各个执行机构相对应的方向控制阀的类型； ⑵观察气动控制回路的组成情况，如：有无节流阀、气 缸的进排口情况等，然后推断画出操作手单元的气动 控制回路图