本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

山西能源学院：《传热学》课程教学资源（电子教案）7.1 凝结传热模式、7.2 膜状凝结分析解及计算关联式、7.3 膜状凝结的影响因素及其传热强化

针对某陆上风电场1.5 MW风电塔结构,建立了\塔筒-基础-地基\整体三维精细有限元模型,研究土-结构相互作用对风机运转状态下风电塔结构地震动力响应的影响规律.在风机运转状态下,使用FAST程序把风速时程转化为风荷载时程输入模型,并使用EERA程序进行土层地震反应分析得到模型土层底部的地震波,作为地震激励进行输入,对风电塔进行模态分析并计算风电塔地震动力响应.研究表明,考虑土-结构相互作用效应会引起风电塔体系自振频率降低,并显著增加风电塔的结构动力响应

3-1 内燃机零件的机械负荷和热负荷 3-2 弹性力学基本公式

《传热学》课程教学资源（作业习题）第10章 传热过程分析与换热器的热计算（习题解答）

8-1传热过程 8-2换热器的类型 8-3换热器的传热计算

《传热学》课程教学资源（作业习题）第10章 传热过程分析与换热器的热计算（复习题解答）

延安大学：《采油工程》课程教学资源（教学习题）第一章 油井流入动态与井筒多相流动计算

《传热学》课程教学资源（实验指导）实验2 传热问题的数值计算

7-1被透明介质隔开的黑体表面间的辐射换热 7-2被透明介质隔开的灰体表面间的辐射换热