§19–1 单自由度系统无阻尼自由振动 §19–2 求系统固有频率的方法 §19–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §19–4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §19–5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §19–6 临界转速 · 减振与隔振的概念

19-1 单自由度系统的自由振动 19-2 计算固有频率的能量法 19-3 单自由度系统有阻尼自由振动 19-4 单自由度系统无阻尼受迫振动 19-5 单自由度系统有阻尼受迫振动

自由程 ： 分子两次相邻碰撞之间自由通过的路程

结构动力计算的特点和动力自由度 单自由度体系的自由振动 单自由度体系的强迫振动 阻尼对振动的影响 双自由度体系的自由振动 双自由度体系在简谐荷载下的强迫振动

7-7分子平均碰撞次数和平均自由程 自由程:分子两次相邻碰撞之间自由通过的路程

B 样条方法在表示与设计自由型曲线曲面形状时显示了强大的威力，然而在表示与设计初等曲线曲面时时 却遇到了麻烦。因为 B 样条曲线包括其特例的 Bezier 曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B 样条曲 面包括其特例的 Bezier 曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。提出 NURBS 方法， 即非均匀有理 B 样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的 B 样条方法既相统一、又能精确表示二次 曲线弧与二次曲面的数学方法。NURBS 方法的主要优点：

试验一 柴油机负荷特性试验. 8 试验二 汽油机负荷特性试验. 9 试验三 汽油机速度特性试验. 10 试验四 柴油机调速特性试验. 11 试验五 汽油机排气污染物的双怠速测量试验. 12 试验六 柴油机自由加速烟度测量试验（滤纸式）. 15 试验七 柴油机自由加速烟度测量试验（不透光烟度法） . 18 附录： 发动机原理复习思考题. 20

单质点振动系统 自由振动 运动方程及其解 自由振动的能量 单质点的阻尼振动 单质点的强迫振动 力—电—声类比

掌握结构体系动力自由度数目的确定；熟练掌握计算单自由度体系自由振动的刚度法和柔度法；掌握无阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下的动力反应的计算方法；熟练掌握计算两个自由度体系自由振动的刚度法和柔度法；了解两个自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动；了解阻尼对振动的影响

Joints of upper limb 上肢骨的连接 Joints of free upper limb 自由上肢骨的连接 Joints of Lower limb 下肢骨的连接 Joints of free lower limb 自由下肢骨连接