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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.4 双闭环直流调速系统的弱磁控制

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统关键知识点解析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第1章绪论关键知识点解析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章开环直流调速系统关键知识点解析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性