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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)自动控制原理课程设计教学大纲
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4.1狀态反馈和输出反馈 1.状态反馈控制律:
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根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第16讲 控制系统的校正设计(串联校正、反馈校正)Design and Compensation Techniques
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)自控设计常用名词术语 Common Terms and Definition for Measurement and Control System Design HG/T 20699-2000
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系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正
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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《自动控制原理课程设计》教学大纲 Curriculum Design for Principle of Automatic Control
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲稿)第六章 控制系统的设计与校正
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第十章 控制系统的设计 §10.1 引言
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