一、卡介苗的研制和使用 二、卡介苗的临床试验 三、造成卡介苗保护效力差异的主要因素 四、卡介苗对控制结核病的作用 五、分枝杆菌的DNA转移 六、分枝杆菌的载体系统 七、外源基因在BCG中的表达

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

13.4.1条件分解解法 13.4.2间接分解解法 13.4.3序贯平差解法

背景 MDPs 强化学习问题 蒙特卡洛方法 (Monte Carlo Methods) 蒙特卡洛预测（Monte Carlo Prediction） 蒙特卡洛控制（Monte Carlo Control） 时序差分学习 (Temporal-Difference Learning) 时序差分预测（TD Prediction） 时序差分控制（TD Control） Sarsa：on-policy Q-learning : off-policy 策略梯度 (Policy Gradient) Monte-Carlo Policy Gradient Actor-Critic Policy Gradient 深度强化学习 Deep Q-Networks (DQN) Policy Gradients for Deep Reinforcement Learning

11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

12.6.1程序功能 12.6.2数据准备 12.6.3变量说明 12.6.4输入输出文件说明 12.6.5主要算法和数据结构 12.6.6程序框图 12.6.7边角网平差算例

12.5.1程序功能 12.5.2变量说明 12.5.3数据准备 12.5.4程序运行与成果输出 12.5.5主要算法和数据结构 12.5.6程序框图 12.5.7测边网电算平差算例

12.3.1权的种类及定权公式 12.3.2不同类观测值的方差估计

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.7 数字滤波 第三章 计算机控制系统数学基础 3.1 差分方程