介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

7.6 DMA控制器8237 7.7 D/A和A/D转换技术

8.1 概述 8.2 DMA控制器

本章重点介绍中断的概念、功能及可 编程中断控制器8259A的基本结构、初始 化命令字(ICW)、状态寄存器(OCW)以 及编程步骤

本章讲述了DMA控制器，包括DMA的结构和主要特征、DMA的功能描述、DMA库函数和DMA应用实例

7.1 8088/8086中断系统 7.2 中断控制器8259A 7.3 8259A的应用举例

• 可编程中断控制器8259A的功能 • 8259A的结构 • 8259A的控制字及编程使用

2.1 PLC的发展、分类及应用 2.2 结构和工作原理 2.3 技术性能指标 2.4 编程语言

针对时滞过程比较常用的Smith预估器和Dahlin控制器,应用内模控制原理揭示了内模控制器和Smith预估器、Dahlin控制器的内在联系,并指出Smith预估器和Dahlin控制器所存在问题的本质原因.最后给出时滞过程的内模控制器设计方法

5.1控制器的基本功能及结构 5.2指令的执行过程 5.3硬布线控制器的组成原理与实现方法 5.4微程序控制器的组成原理与实现方法 5.5控制器的控制方式