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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(4/5,手部设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(2/5,臂部设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(5/5,机身及行走机构设计)
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第一讲 数控机床概述 第二讲 数控编程 第三讲 数控机床主传动系统设计 第四讲 数控系统中的可编程控制器
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1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展
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§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计
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• 形式化设计方法和过程 • 系统描述方法 – 基于模型的方法 – 基于语言的方法 • SystemC – PetriNet,1960 • 德国数学家Petri发明 • 形式化验证 – Model Checking • 属性分析 – 正确性、性能、可靠性?
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1、练习自拟简单的光电报警系统设计实验; 2、对影响光电探测性能的各种参数进行探讨,以求最大限度地发挥系统的探测能力
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8.1 数字系统的基本模型 8.1.1 信息处理单元的构成 8.1.2 控制单元CU的构成 8.2 数字系统设计的描述工具 8.2.1 方框图 8.2.2 定时图 (时序图、时间关系图) 8.2.3 逻辑流程图 8.2.4 ASM图
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一.矿井通风系统 二.采区通风系统 三.通风构筑物及漏风 四.矿井通风设计 五.可控循环通风概述 六.矿井通风能力核定
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