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【学术论文 - 人工智能基础】双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究
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智能系统:基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法
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人工智能基础:6R关节型机器人运动学建模
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【智能系统】仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制
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【智能系统】一种协作型机器人运动性能分析与仿真
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《智能系统学报》:移动机器人编队控制的现状与问题
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智能系统:复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
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【智能系统】行军启发的多机器人紧密队形保持策略
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智能系统:面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
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智能系统:绳索牵引康复机器人控制及仿真研究
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