本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

西北大学：《国际金融学》课程教学资源（PPT课件）第11章 最优通货区理论与实践

一、公共选择理论 二、最优的集体选择规则 三、成本模型

一、最优的集体选择规则 二、成本模型 三、一项集体选择规则的决策成本

掌握生产函数、等产量线( Isoquants)、一种可变要素投入( Labor)、两种可变 要素( Two Variable Inputs)、边际报酬递减规律、规模报酬问题

对外经贸大学：《微观经济学》课程教学资源（授课教案）第四十七节课 福利经济学（完全竞争和帕累托最优状态、效用可能性曲线、社会福利函数、市场社会主义的理论基础）

8.1 匹配滤波器(matched filter) 8.2 最优单bit接收机 8.3 最佳接收机——基于检测理论

▪ 一、税收概念 ▪ 二、税收负担分析 ▪ 三、税负转嫁与归宿 ▪ 四、税收原则 ▪ 五、最优税收理论