目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

一、土壤耕作动力学 1、土壤耕耘部件表面发生粘附的原因是什么有何危害?如何避免? 2、耕耘机械对土壤施力使之松碎有那几种方式?试述其应用条件,并从能量消耗方面评述各种方式的利弊?

一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

第一节 主要农业技术要求和农机具 第二节 耕层土壤的动力学特性 第三节 铧式犁的一般构造和工作原理 第四节 犁体曲面 第五节 犁的牵引阻力 第六节 铧式犁的总体配置 第七节 犁耕机组 第八节 牵引犁和半悬挂犁犁耕机组 第九节 旋耕机

Ø第一节 流体流动的起因 Ø第二节 流场的特征及分类 Ø第三节 迹线与流线 Ø第四节 流管、流束、流量和平均流速 Ø第五节 流体的连续性方程 Ø第六节 理想流体的运动微分方程 Ø第七节 理想流体沿流线的伯努利方程及其应用 Ø第八节 沿流线非稳定流动的伯努利方程 Ø第九节 沿流线主法线方向速度和压力的变化 Ø第十节 动量方程和动量矩方程

《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计

一、惯性力与质点的达朗伯原理 二、质点系的达朗伯原理 三、刚体惯性力系的简化 四、动静法应用于刚体的动约束力分析

第一节主要农业技术要求和农机具 第二节耕层土壤的动力学特性 第三节铧式犁的一般构造和工作原理 第四节犁体曲面 第五节犁的牵引阻力 第六节铧式犁的总体配置 第七节犁耕机组 第八节牵引犁和半悬挂犁犁耕机组 第九节旋耕机

1-1履带车辆行驶原理 1-2履带行走机构的运动学和动力学 1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 1-4履带车轮的行驶阻力 1-5履带车辆的附着性能

理论力学 研究物体机械运动一般规律及其工程应用的学科 静力学 运动学 研究力系的简化与平衡问题 研究物体运动的几何性质 以及物体的受力分析方法 而不涉及引起物体运动的力 动力学 研究物体受力及运动之间的关系