8.1软件测试的基本概念 8.2软件测试方法 8.3测试用例的设计 8.4软件测试的步骤 8.5调试 8.6软件可靠性 8.7测试工具

第八章软件测试 8.1软件测试的基本概念 8.2软件测试方法 8.3测试用例的设计 8.4软件测试的步骤 8.5调试 8.6软件可靠性 8.7测试工具

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5.1 中心点法 5.2 验算点法 5.3 蒙特卡洛（Monte Carlo）法

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为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人，采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析，同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型，对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终，评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果，设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构