本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择

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一、棘轮机构的工作原理摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮)

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩 二、弹簧的类型 按照性质不同可分为:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹 簧和弯曲弹簧 按外形不同又可分为:螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、 盘弹簧和板簧 三、弹簧的工作原理 1、弹簧特性线和刚度

1 机械平衡的目的、分类及方法 2 刚性转子的平衡设计 3 刚性转子的平衡试验 4 平面机构的平衡

第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁

一、概述 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 三、总体参数及其确定

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算，对齿形链传动计算只作简单介绍。 第一节 概述 第二节 带传动 第三节 链传动

第一节 齿轮机构的特点和分类 第二节 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第五节 渐开线齿轮的加工原理 第六节 变位齿轮传动 第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 第八节 斜齿圆柱齿轮机构 第九节 蜗杆机构 第十节 直齿锥齿轮机构