第一篇 机械传动 第一章 常用机构 第二章 常用机械传动装置 第三章 轮系 第四章 轴系零部件 第二篇 液压与气压传动 第五章 液压传动概述 第六章 液压泵、液压马达和液压缸 第七章 液压控制阀 第八章 液压辅助元件 第九章 液压基本回路 第十章 典型液压系统 第十一章 气压传动

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第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《机械工程导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《液压与气压传动》 《控制工程基础》 《传感器与检测技术 B》 《机械制造技术基础》 《机电一体化系统设计 A》 《工业机器人技术基础》 《电气控制与 PLC》 《工业机器人编程与调试》 《机电传动控制》 《可编程控制技术》 《机电设备故障诊断技术》 《单片机原理及应用 C》 《MATLAB 基础与应用》 《沟通与协调》 《文献检索与论文写作》 《现代设计方法》 《嵌入式原理与应用》 《快速成型技术》 《电气控制技术》 《先进制造技术》 《工程经济分析》 《现场总线技术》 《柔性制造系统》 《人机界面技术》 《现代企业管理》 《数控技术》 《机械创新设计》 《机械工程专业英语》 《机器视觉技术》 《工程项目管理》 《UG 软件应用》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 B》 《电工电子基础实训》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《电工实习 B》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气压传动课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计》 《机械制造技术综合实训》 《机电工程管理与实务》 《工业机器人综合实训》 《机电液一体化系统设计实训》 《机械电子工程专业社会实践》 《机械电子工程专业毕业实习》 《机械电子工程专业毕业论文（设计）》

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机电技术教育专业教学大纲_机电液一体化控制_液压与气压传动-理论

本章主要介绍了电力机车电器上常用的传动装置(电磁式、电空式)的作 用、种类、组成、工作原理和特点、特性。 电器传动装置是有触点开关电器用来驱使电器运动部分(触头、接点)按 规定进行动作的执行机构。在电力机车电器上采用的主要是电磁传动装置和电 空传动装置,其次还采用了手动、机械式传动装置,个别的还采用了电动机传 动(如调压开关) 电磁传动装置就是通过电磁铁把电磁能转变成机械能来驱动电器动作的机 构。电空传动装置是以电磁阀控制的压缩空气作为动力,驱使电器运动部分动 作的机构,前者主要用于小型电器,后者主要用于较大容量的电器中

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止

1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦； 2. 由单相交流电源供电的旋转电机； 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点。 所以单相异步电动机被广泛用于电风扇、洗衣机、电唱机、吸尘器、医疗器械及自动控制装置中

晶闸管（Silicon Controlled Rectifier 简称SCR）是在60年代发展起来的一种 新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用